[发明专利]一种基于物联网的煤矿用传输带积水自动清理装置

权利要求书

1.一种基于物联网的煤矿用传输带积水自动清理装置的使用方法，所述装置包括支撑架(1)、承压块(9)、清理杆(12)、自动伸缩杆(13)、伺服电机(15)和去水块(22)，其特征在于：所述支撑架(1)的前表面转动连接有传动轮(2)，且传动轮(2)的外表面贴合设置有传输带本体(3)，并且支撑架(1)的内侧表面开设有滑动槽(4)，所述滑动槽(4)的内部设置有支撑杆(5)，且支撑杆(5)的外表面设置有衔接环(6)，所述衔接环(6)的外表面设置有固定块(7)，且固定块(7)的内侧焊接固定有转动轴(701)，并且固定块(7)的末端焊接固定有承压块(9)，所述转动轴(701)的外表面设置有调节杆(8)，所述支撑杆(5)的下表面焊接固定有限位框(10)，且限位框(10)的内部焊接固定有第一弹簧(11)，并且第一弹簧(11)的下端焊接固定有清理杆(12)，所述支撑杆(5)的上表面焊接固定有自动伸缩杆(13)，且自动伸缩杆(13)的上表面焊接固定有放置板(14)，所述放置板(14)的上表面螺栓固定有伺服电机(15)，且伺服电机(15)的输出端焊接固定有驱动轮(16)，并且放置板(14)的外表面焊接固定有支撑框(17)，所述支撑框(17)的内部设置有驱动块(18)，且驱动块(18)的下表面焊接固定有连接杆(19)，所述连接杆(19)的下端焊接固定有第二弹簧(21)，且第二弹簧(21)的下端焊接固定有衔接框(20)，并且衔接框(20)的下表面焊接固定有去水块(22)，所述清理杆(12)的外表面设置有承接框(23)；

所述支撑杆(5)通过滑动槽(4)与支撑架(1)组成滑动结构，且支撑杆(5)与衔接环(6)组成转动结构，并且衔接环(6)与固定块(7)之间的连接方式为螺纹连接；

所述固定块(7)通过转动轴(701)与调节杆(8)组成转动结构，且每2组调节杆(8)通过转动轴(701)与承压块(9)组成转动结构；

所述承压块(9)包括容纳槽(901)和驱动球(902)，且承压块(9)的上表面开设有容纳槽(901)，并且容纳槽(901)的内部设置有驱动球(902)；

所述驱动球(902)通过容纳槽(901)与承压块(9)组成转动结构，且该转动结构等间距设置在承压块(9)的上表面，并且驱动球(902)的上表面与承压块(9)的上表面位于同一水平面；

所述驱动轮(16)与驱动块(18)之间的连接方式为啮合连接，且驱动块(18)关于伺服电机(15)的竖向中轴线呈中心对称分布，并且驱动块(18)与支撑框(17)组成滑动结构；

所述连接杆(19)与衔接框(20)组成滑动结构，且连接杆(19)通过第二弹簧(21)与衔接框(20)组成弹性结构，并且连接杆(19)的长度大于衔接框(20)的深度；所述去水块(22)与衔接框(20)一一对应，且2组去水块(22)的运动方向相背，所述承接框(23)与清理杆(12)之间组成可拆卸结构；

在使用时，当需要使用传输带本体( 3) 时，转动衔接环( 6) ，因为支撑杆( 5) 与衔接环( 6) 组成转动结构，并且衔接环( 6) 与固定块( 7) 之间的连接方式为螺纹连接，所以通过转动衔接环( 6) ，从而在承压块( 9) 与传输带本体( 3) 摩擦作用下，使固定块(7) 在衔接环( 6) 上移动，继而使调节杆( 8) 的长度得到调节，进而承压块( 9) 与传输带本体( 3) 更加紧密的贴合在一起，同时由于驱动球( 902) 通过容纳槽( 901) 与承压块( 9) 组成转动结构，且该转动结构等间距设置在承压块( 9) 的上表面，并且驱动球(902) 的上表面与承压块( 9) 的上表面位于同一水平面，所以减少了承压块( 9) 与传输带本体( 3) 之间的摩擦力，使传输带本体( 3) 更好的对煤炭进行运输；

而且在第一弹簧( 11) 恢复形变的作用下，可以使清理杆( 12) 始终与传输带本体(3) 的下表面相贴合，进而可以将传输带本体( 3) 上粘接的煤炭清除到承接框( 23) 中，然后定期将承接框( 23) 拆卸下来进行清理即可；

当需要对传输带本体( 3) 上的积水进行清理时，打开伺服电机( 15) ，伺服电机(15) 带动驱动轮( 16) 转动，因为驱动轮( 16) 与驱动块( 18) 之间的连接方式为啮合连接，且驱动块( 18) 关于伺服电机( 15) 的竖向中轴线呈中心对称分布，并且驱动块( 18)与支撑框( 17) 组成滑动结构，所以驱动轮( 16) 转动时，可以使驱动块( 18) 在支撑框( 17) 内滑动，同时因为连接杆( 19) 与衔接框( 20) 组成滑动结构，且连接杆( 19) 通过第二弹簧( 21) 与衔接框( 20) 组成弹性结构，并且连接杆( 19) 的长度大于衔接框(20) 的深度，所以第二弹簧( 21) 可以使去水块( 22) 始终贴合在传输带本体( 3) 的表面，使去水块( 22) 的去水效果更好；当不需要对传输带本体( 3) 进行去水时，通过自动伸缩杆( 13) 件去水块( 22) 抬起，从而不会影响传输带本体( 3) 对煤炭的运输。