[发明专利]一种高精度对中的圆柱形物料夹持装置

说明书

本发明揭示了一种高精度对中的圆柱形物料夹持装置，其包括支撑主板、固定在所述支撑主板上的驱动气缸、受所述驱动气缸驱动进行水平直线运动的驱动齿条、可旋转的安装在所述支撑主板上且与所述驱动齿条啮合的传动齿轮、与所述传动齿轮啮合且与所述驱动齿条平行相对设置的从动齿条、与所述驱动齿条固定连接且在一对滑轨上进行滑动的第一活动板、与所述从动齿轮固定连接且在一对滑轨上进行滑动的第二活动板、固定在所述第一活动板上的一对第一夹棍、以及固定在所述第二活动板上且与所述第一夹棍对称设置的一对第二夹棍。本发明大大提高了圆柱形物料夹持的位置精准度和稳定性，有效的避免了圆柱形物料滑脱的现象。

【技术领域】

本发明属于夹持机构技术领域，特别是涉及一种高精度对中的圆柱形物料夹持装置。

【背景技术】

一般圆柱形物料进行搬运时通常是通过人工搬运，或是使用机械抓手进行搬运，在搬运效率上相对较低，并且传统的机械抓手在搬运过程中，由于夹爪对中的中心与圆柱形物料的中心不重合，使得夹持重型的圆柱物料时，容易出现圆柱形物料滑脱的现象。

现有技术中专利号为CN201921369279.5的专利公开了一种气缸收缩带动式夹爪机构，其虽然采用气动驱动齿条、配合齿轮齿条传动实现夹爪的对中夹持，但夹持物料的夹板为平板结构，当物料为圆柱形时，夹板与物料为线接触，且仅有一对相对的夹持力对物料进行夹持，且夹持不稳定，容易出现圆柱形物料偏斜现象，从而导致滑脱。

因此，有必要提供一种新的高精度对中的圆柱形物料夹持装置来解决上述问题。

【发明内容】

本发明的主要目的在于提供一种高精度对中的圆柱形物料夹持装置，大大提高了圆柱形物料夹持的位置精准度和稳定性，有效的避免了圆柱形物料滑脱的现象。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种高精度对中的圆柱形物料夹持装置，其包括支撑主板、固定在所述支撑主板上的驱动气缸、受所述驱动气缸驱动进行水平直线运动的驱动齿条、可旋转的安装在所述支撑主板上且与所述驱动齿条啮合的传动齿轮、与所述传动齿轮啮合且与所述驱动齿条平行相对设置的从动齿条、与所述驱动齿条固定连接且在一对滑轨上进行滑动的第一活动板、与所述从动齿轮固定连接且在一对滑轨上进行滑动的第二活动板、固定在所述第一活动板上的一对第一夹棍、以及固定在所述第二活动板上且与所述第一夹棍对称设置的一对第二夹棍。

进一步的，所述驱动气缸设置在所述支撑主板的上表面；所述滑轨固定设置在所述支撑主板的下表面，所述第一活动板、所述第二活动板通过一对滑轨挂设在所述滑轨上。

进一步的，所述支撑主板的下表面还设置有限定所述驱动齿条、所述从动齿条直线运动轨迹的一对限位轴承。

进一步的，两个所述限位轴承对称设置在所述传动齿轮的两侧，将所述驱动齿条、所述传动齿轮以及所述从动齿条压紧保持稳定啮合状态。

进一步的，所述驱动气缸的活动端固定设置有一驱动板，所述驱动板与所述第一活动板固定连接。

进一步的，所述支撑主板上设置有供所述驱动板水平移动的避让开槽。

进一步的，所述第一活动板与所述第二活动板上均固定安装有夹棍安装座，所述夹棍安装座上设置有与夹棍配合实现安装的安装槽。

进一步的，还包括一机器人，所述支撑主板的上表面设置有一与所述机器人活动末端固定安装的安装支架。

进一步的，所述支撑主板上设置有一控制所述驱动气缸压力的电磁阀组件。