[发明专利]一种包菜自动去芯的装置

说明书

本发明涉及一种去芯装置，尤其涉及一种包菜自动去芯的装置。本发明提供一种能够实现自动固定包菜、转动包菜并便于对已去芯的包菜进行取出和收集的包菜自动去芯的装置。一种包菜自动去芯的装置，包括有：底板和转柱，底板顶部两侧均设有转柱；遮盖板，转柱上侧和顶部之间均连接有遮盖板；传送机构，底板顶部连接有传送机构；伺服电机，下侧遮盖板底部一侧连接有伺服电机；取出道，传送机构的部件两侧均设有取出道；收集筐，底板顶部两侧均放置有收集筐；升降机构，上侧遮盖板顶部中间设有升降机构，升降机构的部件与传送机构的部件相连。本发明达到了自动固定包菜、自动转动包菜、对包菜进行去芯并便于人们收集已去芯的包菜的效果。

技术领域

本发明涉及一种去芯装置，尤其涉及一种包菜自动去芯的装置。

背景技术

包菜也叫结球甘蓝，是人们生活中常见的一种蔬菜，其营养丰富，广受人们的喜爱，人们对包菜的处理方法也有很多种，在对包菜进行腌制或者制作泡菜时，通常都需要对包菜进行去芯处理，将包菜中心部分的菜梗取出。

现有的包菜去芯的方法，一般是人工对包菜进行去芯，人们首先将包菜进行固定，随后人们再使用圆形刀具对包菜进行去芯，随后再将已完成去芯的包菜进行收集，这种包菜去芯的方法操作步骤繁琐，人们需要固定包菜后再逐一对包菜进行去芯，包菜去芯的工作效率低下。

因此需要研发一种能够实现自动固定包菜、转动包菜、对包菜进行去芯并便于人们对包菜进行取出和收集的包菜自动去芯的装置，从而解决现有包菜去芯方法存在的需要人工对包菜进行固定、人工移动包菜并需要人工对已完成去芯的包菜进行收集的问题。

发明内容

为了克服现有包菜去芯方法存在的需要人工对包菜进行固定、人工移动包菜并需要人工对已完成去芯的包菜进行收集的缺点，要解决的技术问题是：提供一种能够实现自动固定包菜、转动包菜、对包菜进行去芯并便于人们对已完成去芯的包菜进行取出和收集的包菜自动去芯的装置。

本发明的技术方案为：一种包菜自动去芯的装置，包括有：

底板和转柱，底板顶部两侧均设有转柱；

遮盖板，转柱上侧和顶部之间均连接有遮盖板；

传送机构，底板顶部连接有传送机构，传送机构的部件与遮盖板相连；

伺服电机，下侧遮盖板底部一侧连接有伺服电机，伺服电机的输出轴与传送机构的部件相连；

取出道，传送机构的部件两侧均设有取出道；

收集筐，底板顶部两侧均放置有收集筐，收集筐均与取出道相配合；

升降机构，上侧遮盖板顶部中间设有升降机构，升降机构的部件与传送机构的部件相连。

作为本发明的一种优选技术方案，传送机构包括有：

第一支撑柱，底板顶部周向均匀设有第一支撑柱；

滑轨，第一支撑柱顶部之间连接有滑轨；

第一转轴，遮盖板靠近伺服电机的一侧之间转动式连接有第一转轴；

第二转轴，遮盖板远离第一转轴的一侧之间转动式连接有第二转轴；

第三转轴，遮盖板靠近第一转轴的一侧之间转动式连接有第三转轴；

第四转轴，上侧遮盖板顶部靠近第三转轴的一侧转动式连接有第四转轴；

固定杆，上侧遮盖板中侧顶部两侧均设有固定杆；

第五转轴，固定杆顶部均转动式连接有第五转轴；

第六转轴，上侧遮盖板顶部靠近第二转轴的一侧转动式连接有第六转轴；

第一锥齿轮组，第六转轴和左侧固定杆之间连接有第一锥齿轮组；