[发明专利]一种激光感应伸缩门安全防护的控制方法及使用其的系统

说明书

本发明公开了一种激光感应伸缩门安全防护的控制方法及使用其的系统，其控制方法包括调距步骤、采集步骤和处理步骤，距离检测装置检测伸缩门的门排的末端到首端的距离并发送到中央处理器后形成门排的实时长度；激光识别装置检测在检测距离内门排的两侧是否有物体；中央处理器接收到中止指令后控制伸缩门的供电模块断电；中央处理器接收到运行指令后控制伸缩门的供电模块不断电；其系统包括中央处理器、机头、门排、龙门架、距离检测装置和激光识别装置。所述激光感应伸缩门安全防护的控制方法及使用其的系统利用采集步骤检测门排的两侧是否有物体接近，当有物体接近时，供电模块断电，从而避免当有物体靠近伸缩门的两侧而发物体损伤的意外。

技术领域

本发明涉及伸缩门技术领域，特别是一种激光感应伸缩门安全防护的控制方法及使用其的系统。

背景技术

目前，电动伸缩门以其伸缩自如，易于操控以及富于变化的造型而为人们所青睐，并广泛应用于机关、学校、企业、体育场馆等场所，可对进出的车辆和人员进行有效管理，电动伸缩门通过多组交叉连杆实现开门和关门。现有的伸缩门系统在门的最前端安装有红外检测仪，能识别伸缩门的机头的前方是否存在阻挡物，从而控制伸缩门停车。但上述伸缩门系统并不能检测到伸缩门的两侧，当有物体靠近伸缩门的两侧，容易对物体造成损伤。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种激光感应伸缩门安全防护的控制方法及使用其的系统，解决了当有物体靠近伸缩门的两侧，容易对物体造成损伤的问题，提高了安全性。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：一种激光感应伸缩门安全防护的控制方法，包括调距步骤、采集步骤和处理步骤；

所述跟随调距步骤为：

距离检测装置检测伸缩门的门排的末端到首端的距离并发送到中央处理器后形成门排的实时长度；

所述中央处理器根据所述门排的实时长度调整激光识别装置的检测距离，使所述检测距离等于所述门排的实时长度；

所述采集步骤为：

激光识别装置检测在所述检测距离内门排的两侧是否有物体；

有物体遮挡所述激光识别装置发出的激光时，所述激光识别装置生成中止指令并向所述中央处理器发送所述中止指令；

没有物体遮挡所述激光识别装置发出的激光时，所述激光识别装置生成运行指令并向所述中央处理器发送所述运行指令；

所述处理步骤为：

所述中央处理器接收到所述中止指令后控制伸缩门的供电模块断电；

所述中央处理器接收到所述运行指令后控制伸缩门的供电模块不断电。

例如，在所述调距步骤中：

所述中央处理器储存所述门排的起始长度；

所述距离检测装置记录所述伸缩门的驱动机构的转动圈数，并将所述转动圈数发送到所述中央处理器；

所述中央处理器根据所述转动圈数计算出所述驱动机构的运行距离；

所述中央处理器再根据所述伸缩门的起始长度和运行距离计算出所述门排的实时长度；

所述中央处理器将所述门排的实时长度覆盖所述起始长度得到新的起始长度。

值得说明的是，所述处理步骤还包括：所述中央处理器接收到所述中止指令后控制自动重合闸保护开关断开；

所述中央处理器接收到所述运行指令后控制自动重合闸保护开关合闸；

所述自动重合闸保护开关断开后，所述供电模块与市电断开，所述自动重合闸保护开关合闸后，所述供电模块与市电连通。