[发明专利]管材输送卸料线

权利要求书

1.管材输送卸料线，包括输送单元和输送卸料单元，其特征在于，还包括设置在所述输送单元和所述输送卸料单元之间的转向单元，所述转向单元包括升降机构和转向机构，所述升降机构包括第一机架，设置在所述第一机架上的第一动力装置，和由所述第一动力装置驱动滑动设置在所述第一机架上的支撑架，所述转向机构设置在所述支撑架上；

所述输送单元用于输送管材，当所述管材的一端位于所述输送单元上，另一端位于所述输送卸料单元上时，所述升降机构用于抬升所述管材，所述转向机构用于将所述升降机构抬升后的所述管材进行转向调头；当所述管材转向调头后，所述升降机构用于将所述管材放置到所述输送单元和所述输送卸料单元上，所述输送卸料单元用于将转向调头后的所述管材进行输送并完成卸料；

所述第一动力装置为双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴上分别传动连接有传动机构，两所述传动机构均设置在所述第一机架上，所述支撑架设置在两所述传动机构上；

所述转向机构包括设置在所述支撑架上的第二动力装置和设置在所述第二动力装置的动力输出部上的托架，所述托架用于承托所述管材，所述第二动力装置用于驱动所述托架和所述管材旋转；

所述输送单元包括第二机架，设置在所述第二机架上的第三动力装置，转动设置在所述第二机架上的主动辊和从动辊，以及绕设在所述主动辊与所述从动辊之间的输送带，所述主动辊与所述第三动力装置传动连接；

所述第二机架上转动设置有两排用于承托上层所述输送带的上托辊，和多个用于承托下层所述输送带的下托辊，两排所述上托辊倾斜且呈V形对称设置。

2.根据权利要求1所述的管材输送卸料线，其特征在于，所述输送卸料单元包括第三机架，以及设置在所述第三机架上的输送装置和卸料装置，

所述输送装置包括设置在所述第三机架上的第四动力装置，和由所述第四动力装置驱动转动设置在所述第三机架上的两排输送滚轮；

所述卸料装置包括设置在所述第三机架上的第五动力装置，和铰接在所述第五动力装置动力输出部上的V形卸料架，所述V形卸料架的一端铰接在所述第三机架上，所述第五动力装置用于驱动所述V形卸料架上下运动，所述V形卸料架用于将两排所述输送滚轮上的所述管材托起并卸料。

3.根据权利要求2所述的管材输送卸料线，其特征在于，所述输送卸料单元还包括底架，所述底架上设置有升降装置，所述第三机架设置在所述升降装置上。

4.根据权利要求3所述的管材输送卸料线，其特征在于，所述升降装置包括设置在所述底架上的第六动力装置和两个对称设置的丝杠传动机构，所述丝杠传动机构包括丝杠，铰接在所述丝杠的螺母与所述第三机架之间的第一连杆，以及铰接在所述第一连杆与所述底架之间的第二连杆，两所述丝杠分别与所述第六动力装置传动连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的管材输送卸料线，其特征在于，所述管材输送卸料线还包括用于对所述管材进行输送并称重的在线称重单元，所述在线称重单元位于所述输送单元的上游。