[发明专利]一种多功能自动摇绳器

权利要求书

1.一种多功能自动摇绳器，其特征在于，包括绳索和两个摇绳主体：第一摇绳主体和第二摇绳主体，两个所述摇绳主体均为空心壳体，其内部均安装有驱动机构；

所述驱动机构包括旋转体和驱动电机，所述旋转体的一侧面固定安装有转杆，所述驱动电机与该转杆传动连接，所述旋转体和转杆均转动安装在所述摇绳主体内部，所述摇绳主体的一侧面上开设有通孔，所述旋转体背对转杆的一端从该通孔中露出；

所述旋转体内部开设有穿孔，所述穿孔的一端从所述旋转体背对转杆的侧面露出，另一端延伸至所述转杆内部，并从所述转杆背对旋转体的侧面露出，所述穿孔从所述旋转体侧面露出的位置处在所述转杆轴线以外的位置；

所述绳索的一端穿过第一摇绳主体中的穿孔连接在第一摇绳主体内部，另一端穿过第二摇绳主体中的穿孔连接在第二摇绳主体内部；

每个所述摇绳主体内部均安装有控制器，所述控制器与驱动电机的驱动板电连接，用以控制所述驱动电机的工作状态；

所述绳索内部安装有多个加速度传感器，所述加速度传感器分别与所述控制器电连接，用以检测所述绳索各个位置的加速度数据，所述控制器根据加速度传感器采集的加速度数据判断是否发生绳索与人员的碰撞，进而对所述驱动电机的工作状态进行控制；

两个所述摇绳主体中的控制器均电连接有无线通信装置，当所述第一摇绳主体中的控制器通过导线接收到加速度传感器采集的加速度数据后，根据加速度数据判断是否发生碰撞，如果确定发生碰撞，则第一摇绳主体中的控制器在控制驱动电机停止转动的同时，也向所述第二摇绳主体中的控制器发送紧急停止指令，所述第二摇绳主体中的控制器响应该紧急停止指令控制驱动电机紧急停止；

所述控制器接收到加速度传感器采集的加速度数据后，首先判断所有加速度传感器采集的加速度数据是否发生突变，如果存在突变的情况，再根据所述驱动电机的转动角度判断当前绳索是否处在最低点，如果是则忽略此次加速度突变的事件；否则表明发生了人员和绳索的碰撞，所述控制器控制驱动电机紧急停止。

2.如权利要求1所述的一种多功能自动摇绳器，其特征在于，两个所述摇绳主体中的控制器通过所述无线通信装置按照固定的时间间隔进行驱动电机的转动角度同步操作。

3.如权利要求1所述的一种多功能自动摇绳器，其特征在于，两个所述摇绳主体中的至少一个内部安装有卷收机构，所述卷收机构包括卷收轮和卷收电机；

所述卷收轮转动安装在摇绳主体内部，且处在正对所述转杆的位置，所述绳索的一端固定连接在卷收轮的环状侧面上，并在该环状侧面上卷绕多圈后穿过所述穿孔延伸至所述摇绳主体外部；

所述卷收轮的侧面中心固定安装有卷绕轴，所述卷收电机与该卷绕轴传动连接，所述卷收电机的驱动板与所述控制器电连接。

4.如权利要求3所述的一种多功能自动摇绳器，其特征在于，所述卷收机构安装在第一摇绳主体中，所述绳索内部的加速度传感器通过导线与第二摇绳主体中的控制器电连接。

5.如权利要求1所述的一种多功能自动摇绳器，其特征在于，每个所述摇绳主体在一侧面上均安装有移动架，所述移动架包括支架和行走轮；

所述支架包括两个支臂，两个所述支臂连接在一起形成的夹角为锐角，且两个所述支臂的连接点通过铰链与所述摇绳主体一侧面的底端转动连接，使所述支架在侧面的底端沿竖直方向转动，所述行走轮转动安装在所述支架的下端。

6.如权利要求1所述的一种多功能自动摇绳器，其特征在于，所述驱动电机通过减速箱与所述转杆传动连接，所述减速箱具有输入端和输出端，所述输入端的转速大于输出端的转速，所述驱动电机的转轴与减速箱的输入端传动连接，所述转杆与减速箱的输出端传动连接。

7.如权利要求1所述的一种多功能自动摇绳器，其特征在于，所述驱动电机为调速电机，所述控制器根据摇绳主体上安装的操作面板输出的控制指令生成相应的转速命令，然后发送给驱动电机的驱动板，该驱动板根据转速命令控制驱动电机运行在相应的转速，以使所述绳索按照需要的频率摆动。