[发明专利]医用采集盒落盒装置及自助取盒机

权利要求书

1.一种医用采集盒落盒装置，用于处理采集盒组，其特征在于：包括机架、分离组件、驱动组件，该分离组件包括传动部、分离部及承载台，该采集盒组由至少两个采集盒由下而上堆叠形成，该传动部固定在该分离部上，该传动部可转动的设置于机架上；每个采集盒上分别设有折边，该分离部对应位于下部的采集盒的折边设有螺纹槽，该折边收容在该螺纹槽内，该驱动组件包括驱动器及驱动杆，该驱动器带动该驱动杆往复运动，该驱动杆的往复运动带动该传动部转动，该传动部的转动带动该分离部的螺纹槽转动，该螺纹槽转动将带动该位于下部的采集盒朝向远离该采集盒组的方向运动并从该螺纹槽的出口处掉落到该承载台上。

2.根据权利要求1所述的医用采集盒落盒装置，其特征在于：该驱动杆的数量为两个且其中一个驱动杆与该驱动器连接，所述传动部和分离部的数量均为两组，所述驱动杆分别驱动所述分离组件的传动部转动；还包括一个联动杆，该联动杆的中部可转动的固定在该机架上，该联动杆的两端分别与两个驱动杆铰接，当该驱动器推动该驱动杆往复运动时，该驱动杆带动该联动杆转动，该联动杆推动另一个驱动杆往复运动。

3.根据权利要求1所述的医用采集盒落盒装置，其特征在于：该驱动杆为齿条，所述分离组件的传动部为齿轮，该分离组件的传动部与该驱动杆相啮合，该驱动杆沿其长度方向滑动时可带动所述分离组件转动。

4.根据权利要求2所述的医用采集盒落盒装置，其特征在于：所述驱动杆通过限位块与该机架连接，该限位块限位使得所述驱动杆沿其长度方向在机架上滑动；该联动杆的两端部设有第一限位孔，所述驱动杆的端部通过销柱与该驱动杆连接，该销柱位于该第一限位孔内，该第一限位孔的内部尺寸大于该销柱的外径。

5.根据权利要求4所述的医用采集盒落盒装置，其特征在于：该机架上设有第二限位孔，该销柱位于该第二限位孔内，该第二限位孔可限制所述驱动杆沿其直线方向滑动的距离。

6.根据权利要求1-5任一项所述的医用采集盒落盒装置，其特征在于：该分离组件的分离部包括分离部本体，该分离部本体沿其轴向方向设置上支撑部和下支撑部，且该上支撑部与该下支撑部在该分离部本体的轴向方向上不重叠，该上支撑部由其端部往该分离部本体轴向逐渐变厚，该上支撑部位于最后一个采集盒折边与倒数第二个采集盒折边之间，该下支撑部位于最后一个采集盒折边的下方以支撑采集盒组，当分离组件沿上支撑部的厚度变厚方向转动时，可将最后一个采集盒与倒数第二个采集盒分离。

7.根据权利要求6所述的医用采集盒落盒装置，其特征在于：该联动杆的两端分别与两所述驱动杆的同一侧的端部相铰接；两所述驱动杆沿各自直线方向反方向同步运动，两所述驱动杆可沿各自直线方向反向运动，从而上支撑部重新进入最后一个采集盒折边与倒数第二个采集盒折边之间。

8.一种自助取盒机，使用权利要求1-7任一项所述的医用采集盒落盒装置，其特征在：还包括导向仓，该导向仓设置于该机架上，导向仓的形状为与待放置的采集盒的外形相似的两端相贯通的结构，该分离组件的分离部伸入该导向仓内部以对放置于该导向仓的采集盒组进行支撑。

9.根据权利要求8所述的自助取盒机，其特征在于：还包括喷码机，与分离组件相接触的采集盒上的喷码区漏出该导向仓的下边沿，该喷码机的喷头与与分离组件相接触的采集盒的喷码区对应设置，该喷码机可对位于该导向仓内的待分离的采集盒外侧进行喷码。

10.根据权利要求9所述的自助取盒机，其特征在于：该喷码机通过滑轨组件可沿直线滑动设置在该机架上，该喷码机可在一定范围内滑动以对该导向仓内的待分离的采集盒外侧进行喷码。