[发明专利]一种高效全自动软包扣式的电池耳折弯机

权利要求书

1.一种高效全自动软包扣式的电池耳折弯机，其特征在于：它包括有极耳折弯机台（204000）；所述极耳折弯机台（204000）上设置有料盘缓存机构（201000）、第一机械手（202000）、转盘机构（212000）、第二机械手（213000）、用于极耳定位的极耳找正模块和用于极耳折弯成型的极耳折弯模块；所述转盘机构（212000）的表面上固定有若干个旋转夹具（203000）；所述第一机械手（202000）、极耳找正模块、极耳折弯模块和第二机械手（213000）沿转盘机构（212000）的圆周方向依次排列；所述第一机械手（202000）用于将料盘缓存机构（201000）上的电芯输送至转盘机构（212000）上的旋转夹具（203000）上；所述极耳找正模块由极耳找正机构（205000）和极耳检测机构（206000）组成；所述极耳找正机构（205000）包括有固定在极耳折弯机台（204000）上的推出机构（205100）、固定在推出机构（205100）上的电机（205300）和固定在电机（205300）输出端上的压轮（205200）；所述极耳检测机构（206000）包括有检测光纤（206300）和固定在极耳折弯机台（204000）上的检测调节气缸（206100）；所述检测调节气缸（206100）的活塞杆端上固定有光纤固定架（206200）；所述检测光纤（206300）固定在光纤固定架（206200）上；所述检测光纤（206300）设置在转盘机构（212000）的正上方；

旋转夹具（203000）能够夹持固定电芯，并且旋转夹具（203000）上设置有锁紧装置，该锁紧装置在松开时，旋转夹具（203000）能够自转，锁紧装置锁紧时，旋转夹具（203000）定位不能够自转；

转盘机构（212000）把带有电芯的旋转夹具（203000）输送至检测光纤（206300）的下方，检测光纤（206300）检测下方一个旋转夹具（203000）上的极耳位置，旋转夹具（203000）上的锁紧装置在松开后，通过推出机构（205100）将压轮（205200）推出并贴合在可旋转的旋转夹具（203000）上，通过电机（205300）转动后带动压轮（205200）转动使得旋转夹具（203000）自转，调节极耳方向。

2.根据权利要求1所述的一种高效全自动软包扣式的电池耳折弯机，其特征在于：所述极耳折弯模块由挡极耳机构（207000）和推极耳机构（208000）组成；所述挡极耳机构（207000）包括有固定在极耳折弯机台（204000）上的支架（207500）；所述支架（207500）上固定有接近开关（207400）和挡块气缸（207100）；所述挡块气缸（207100）的活塞杆端固定有挡块固定板（207300）；所述挡块固定板（207300）上固定有挡块（207200）；所述推极耳机构（208000）包括有固定在极耳折弯机台（204000）上的推块气缸（208100）和导向板（208200）；所述推块气缸（208100）的活塞杆端固定有能在导向板（208200）上滑动的推杆（208300）；所述推杆（208300）上固定有推极耳块（208400）。

3.根据权利要求1所述的一种高效全自动软包扣式的电池耳折弯机，其特征在于：所述极耳折弯模块与第二机械手（213000）之间设置有极耳整形模块；所述极耳整形模块包括有整形支撑机构（209000）和整形上压机构（210000）；所述整形支撑机构（209000）包括有固定在极耳折弯机台（204000）上的立柱（209100）和固定在立柱（209100）上的横向伸出气缸（209200）；所述横向伸出气缸（209200）的活塞杆端固定有支承连接块（209400）；所述支承连接块（209400）上固定有支承板（209300）；所述整形上压机构（210000）包括有固定在极耳折弯机台（204000）的立轴（210400）和固定在立轴（210400）上的上压气缸（210100）；所述上压气缸（210100）的活塞杆端固定有压块固定板（210200）；所述压块固定板（210200）上固定有压块（210300）；所述压块（210300）一端伸出到转盘机构（212000）的正上方。

4.根据权利要求3所述的一种高效全自动软包扣式的电池耳折弯机，其特征在于：所述极耳整形模块与第二机械手（213000）之间设置有CCD检测机构（211000）。