[发明专利]搬运设备和用于识别状态的方法

说明书

本发明涉及一种用于搬运物品的搬运设备，其中，通过至少一个驱动传动系借助于传动带能使搬运设备的以容纳头和/或接收头的形式的端部段运动，并且设有至少一个传感器，所述传感器用于检测搬运设备的端部段的运动学参数的实际值和/或搬运设备的能通过驱动传动系运动的另外的组件的运动学参数的实际值，其中，设有与传感器信号传导地连接或能连接的分析单元(15)，所述分析单元构成为用于，基于通过传感器所测量的信号确定传动带的振动，在检测实际值时，搬运设备处于静止状态中，从而能够在搬运设备每次开始运行之前检测实际值，以便对传动带的预张紧力进行监控，分析单元能通过传动带张紧装置借助于所确定的振动进行对预张紧力的优化的调整。

技术领域

本发明涉及一种用于搬运物品的搬运设备、一种包括搬运设备和成型机的结构系统、一种用于识别搬运设备的传动带的状态的方法以及一种计算机。

背景技术

常规的搬运设备具有端部段，其中，通过至少一个驱动传动系借助于传动带能使以容纳头和/或接收头的形式的端部段运动。

为此使用的传动带可以通过不同的传动带类型、例如通过楔形传动带或齿形传动带来构造，其中，楔形传动带可以通过静摩擦来传递运动和/或力，而齿形传动带可以通过形锁合来传递运动和/或力。

然而，所有传动带类型必须以确定的预张紧力来加载，从而所述传动带能够实施力传递。在此，所述传动带的力传递效率与所述预张紧力强烈相关。

根据传动带制造商的预先给定，驱动传动系的传动带加载有定义的预张紧力。齿形传动带的预张紧力不允许调整得过高，因为否则由于要运动的负载的动力可能超过所述传动带的屈服极限，并且因此使所述传动带的寿命降低。过小的预张紧力同样对寿命产生负面影响，并且可能导致在驱动轮上的“跳跃”。因为在大多数情况下在驱动轴上对驱动的状态进行测量和监控，所以可能导致被驱动的元件的损坏。因此，非常重要的是，总是优化地张紧传动带并且在运行之前也对所述传动带进行正确地预张紧。

为了确定传动带预张紧力，由现有技术已知利用如下内容，即，张紧的传动带(类似于仪器的张紧侧)构成可振动的结构。如在现有技术中常用的那样，通过“拨动(Anzupfen)”可以手动地将所述传动带置于振动中。如果测量所述振动的静态固有频率，则可以由传动带的固有频率、质量、长度和宽度来计算预张紧力。所述传动带的预张紧力(或者也称为静态张紧力)也称为张力并且给出对于所述预张紧力的度量。

为了测量所述振动，通常使用手持测量设备，所述手持测量设备要么通过传动带的声学信号、要么通过光学分析来识别具有频率和/或幅度的振动。

然而，用于识别和调整传动带预张紧力的所述方法非常麻烦，并且与一些测量不精确性和缺点相联系。

因此，为了测量，所述传动带必须始终是可接近的。然而，因为传动带出于安全技术上的原因经常被阻隔，为了测量必须事先完成拆卸工作，以使所述传动带是可接近的。

此外，通过使用手持测量设备和手动激励出振动得出无法手动消除的不精确性。

例如，由DE 10 2012 020 967 A1已知在运行期间对传动带预张紧力进行校正，其中，所述传动带在运行中(在正在使用时)经受振动，所述振动能够通过驱动单元、更准确地说通过电驱动电机和所述电驱动电机所消耗的能量来测量。接着，通过借助于驱动单元确定的振动可以计算所述传动带的预张紧力并且自动地对所述预张紧力进行再校正。然而，所述方法的缺点是，在此也无法进行可靠的测量，因为在正在运行时还有其它影响因素(例如传动带的驱动负载或转速)影响所述传动带及其振动。此外，通过所述方法无法在开始运行之前进行预张紧，因此所述搬运设备必须暂且以未定义的预张紧力运行，以便能够在正在运行时对所述搬运设备进行校正。