[发明专利]腿部支架、腿部支架单元和下肢系统

说明书

本发明涉及腿部支架、腿部支架单元和下肢系统。被用作腿部支架的膝关节承重设备包括：内侧大腿连杆；内侧小腿连杆；内侧伸展力产生装置，该内侧伸展力产生装置用于在腿部的膝关节伸展的方向上在内侧大腿连杆和内侧小腿连杆之间产生内侧伸展力；外侧大腿连杆；外侧小腿连杆；以及外侧伸展力产生装置，该外侧伸展力产生装置用于在腿部的膝关节伸展的方向上在外侧大腿连杆和外侧小腿连杆之间产生外侧伸展力。内侧伸展力强于或弱于外侧伸展力。

技术领域

本公开涉及一种腿部支架、一种腿部支架单元和一种下肢系统。

背景技术

已知由于膝关节中软骨的退化或其磨损而在行走期间在膝关节中引起疼痛的膝关节炎。

在膝关节炎的早期阶段，在平坦的地面上行走不会造成问题，但是患者在他/她上下楼梯时可能会感到其膝部疼痛。可替代地，患者在行走期间不会感到其膝疼痛，但是由于膝关节的疼痛，他/她无法以日式“正坐”姿势坐下(即，不能坐在他/她的脚后跟上)。

随着膝关节炎的发展，两个腿部变成O形弓形腿或X形弓形腿。结果，由于软骨的磨损，膝关节的负担增加，因此膝关节患上关节炎。此外，由于关节炎，仅仅是膝关节的弯曲和伸展都会变得疼痛。因此，患者不仅难以上下楼梯，而且难以在水平地面上行走。

此外，随着膝关节炎又进一步发展，软骨消失(即，完全磨损)，并且大腿骨和胫骨直接相互摩擦，从而引起严重的疼痛。

作为外科手术治疗膝关节炎的已知方法，存在一种全膝置换术，其中用金属或树脂制成的人造材料代替膝关节。作为一种用于非外科手术治疗膝关节炎的已知方法，可以施以抗炎止痛药。

专利申请第2018-518318号的PCT国际专利申请公报的已公布的日语翻译文本公开了一种人造膝，该人造膝包括被固定至使用者的大腿的大腿连杆、被固定至其胫骨的胫骨连杆以及抵抗胫骨连杆相对于大腿连杆的弯曲的被动压缩力产生器。被动压缩力产生器例如为空气弹簧或压缩螺旋弹簧。

发明内容

本公开的目标之一是提供一种用于减轻患有膝关节炎的患者的膝关节的疼痛的技术。

第一示例性方面是一种腿部支架，该腿部支架被构造成被附接到使用者的腿部，该腿部支架包括：内侧大腿连杆，该内侧大腿连杆被构造成被附接到腿部的大腿的内侧；内侧小腿连杆，该内侧小腿连杆被可旋转地连接到内侧大腿连杆，并且该内侧小腿连杆被构造成被附接到腿部的小腿的内侧；内侧伸展力产生装置，该内侧伸展力产生装置用于在腿部的膝关节伸展的方向上在内侧大腿连杆和内侧小腿连杆之间产生内侧伸展力；外侧大腿连杆，该外侧大腿连杆被构造成被附接到腿部的大腿的外侧；外侧小腿连杆，该外侧小腿连杆被可旋转地连接到外侧大腿连杆，并且该外侧小腿连杆被构造成被附接到腿部的小腿的外侧；以及外侧伸展力产生装置，该外侧伸展力产生装置用于在腿部的膝关节伸展的方向上在外侧大腿连杆和外侧小腿连杆之间产生外侧伸展力，其中，内侧伸展力强于或弱于外侧伸展力。根据上述构造，当附接有腿部支架的腿部变为站姿状态时，能够将使用者的重心引导到内侧伸展力侧和外侧伸展力侧中的较弱的一侧，由此减轻由膝关节炎引起的疼痛。

内侧伸展力可以强于外侧伸展力。根据上述构造，当附接有腿部支架的腿部变为站姿状态时，能够将使用者的重心朝向外侧引导，由此当腿部为O形弓形腿时，减轻了由膝关节炎引起的疼痛。

内侧伸展力可以弱于外侧伸展力。根据上述构造，当附接有腿部支架的腿部变成站姿状态时，能够将使用者的重心朝向内侧引导，由此当腿部为X形弓形腿时，减轻了由膝关节炎引起的疼痛。

内侧伸展力产生装置和外侧伸展力产生装置可以包括弹簧或阻尼器。

内侧伸展力产生装置和外侧伸展力产生装置可以包括弹簧，该弹簧被构造成使得该弹簧的弹簧常数是能够调节的。

内侧伸展力产生装置和外侧伸展力产生装置可以包括阻尼器，该阻尼器被构造成使得该阻尼器的阻尼系数是能够调节的。