[发明专利]一种组合救援无人机及其使用方法

说明书

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种组合救援无人机，包括数个飞行器和救援网，数个所述飞行器环形可拆卸连接，且每一个所述飞行器均可独立飞行，所述救援网固定在数个所述飞行器下部；本发明的无人机能防止被救援人员二次掉落；同时被救援人员不会与飞行器直接接触，人员不会受伤，也不会对无人机造成破坏，安全性和实用性高。本发明还提供了该无人机的使用方法，包括救援准备、方向控制、救援及保护、定位和连接固定等步骤，本发明的方法操作方便，简单易懂，操作人员经过简单的培训，即可熟练掌握；每一个所述飞行器还能够独立工作，可操作性高。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种组合救援无人机及其使用方法。

背景技术

无人机经过了几十年的发展历程，从技术角度看已经比较成熟。其优点是成本低，具有高度灵活性，能够携带一些重要的设备从空中完成特殊任务，比如空中检测，空中监视，空中传信，空中喊话，紧急救援等；在执行特殊任务时，一般不会造成人员伤亡，生存能力强，机动性能好，实用方便，在处理自然灾害、事故灾难以及社会安全事件等方面能发挥出重要作用。

然而，为了让无人机更加智能，减少其使用难度，提高其工作效率，越来越多的传感器和处理芯片被搭载在无人机上面，以使其功能更加完善，更加智能地完成特殊任务。其中，无人机搭载摄像头传感器，由于计算机视觉理论和工程应用方面的发展，为无人机的智能化，提供一高空救援的难度大，危险性高，因此，高空救援工作一直是困扰世界各国的社会难题。

例如，当楼层爆炸或失火等高空危险事故发生时，由于事故往往是突发的且危险性持续扩大蔓延，因此，处于火灾楼层或火灾楼层之上楼层的人员往往受困于楼层中，无法转移到下方安全的楼层。这种情况下，现有技术中，受困人员通常只能躲避在相对封闭的空间以远离火势，或者逃到天台等待救援，然而，当楼梯无法通行或天台楼层不通时，则受困人员只能困于原地，无法通过其它渠道进行自救，为等待救援和安全脱险赢得时间。

例如，在遇到有人跳楼轻生或者有人即将从高处掉落时，地面条件大部分情况无法放置缓冲气垫，或者即使放置有缓冲气垫，从高处掉落还是有很大的生命危险。

公开号为CN110901918A的专利公开了一种大载荷无人机的高空救援装置，包括支撑板、气垫床、支撑杆、救生网、电动推杆，所述支撑板与无人机机身通过螺杆连接固定，位于无人机上方；所述气垫床位于支撑板上方，用于承载被救援人员；所述电动推杆，一端连接在无人机机臂上，另外一端连接在支撑杆上，用于控制支撑杆的运动，从而达到张开、闭合救生网的效果，这样，在不使用的情况下关闭，整体面积更小，方便运输，利用此高空救援装置与大载重无人机相配合，能够突破特殊场地和复杂环境的限制，快速响应高空救援需求，将被救人员逐一运送至地面，大大地提高了救援工作的效率。但是，仍然存在下列问题：

1.现有技术在被救援人员掉落到救生网中时，容易造成无人机倾斜，导致二次掉落；

2.现有技术在被救援人员掉落到救生网中时，被救援人员直接与无人机接触，人员容易受伤，同时易对无人机造成破坏，导致坠机。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明提供了一种组合救援无人机，用以解决现有技术在被救援人员掉落到救生网中时，容易造成无人机倾斜，导致二次掉落、被救援人员直接与无人机接触，人员容易受伤，同时易对无人机造成破坏，导致坠机等问题，本发明还提供了该无人机的使用方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

一种组合救援无人机，包括数个飞行器和救援网，数个所述飞行器环形可拆卸连接，且每一个所述飞行器均可独立飞行，所述救援网固定在数个所述飞行器下部；

所述飞行器包括飞行系统、控制调节系统、机架和视频采集系统，所述飞行系统安装于所述机架上部，所述控制调节系统和视频采集系统均安装在所述机架上，且所述飞行系统、机架和所述视频采集系统分别与所述控制调节系统电线连接。