[发明专利]一种自动化捕鱼无人机及使用方法

权利要求书

1.一种自动化捕鱼无人机，其特征在于：包括挂钩夹爪组件(1)、红外探测组件(2)、无人机主体(3)、渔网框组件(4)和上浮组件(5)，所述挂钩夹爪组件(1)固定连接于无人机主体(3)下部，所述渔网框组件(4)上部与挂钩夹爪组件(1)下部可拆卸连接，所述上浮组件(5)连接于所述渔网框组件(4)下部，所述红外探测组件(2)固定连接于渔网框组件(4)侧部；

所述挂钩夹爪组件(1)包括第一安装座(111)、上板(112)、第一夹爪安装座(113)、第一夹爪连接件(114)、第一弯管爪(115)、限位件(116)、第二夹爪安装座(117)、第二气缸(120)和第二夹爪连接件(122)，所述第一安装座(111)下部与上板(112)上表面中部固定连接，所述第一夹爪安装座(113)固定连接于上板(112)一侧，所述第一夹爪安装座(113)下部与第一夹爪连接件(114)上部活动连接，所述第一夹爪连接件(114)下部与第一弯管爪(115)固定连接，所述第二夹爪安装座(117)固定连接于上板(112)一侧，所述第二夹爪安装座(117)下部活动连接于第二夹爪连接件(122)上部，所述第二夹爪连接件(122)下部通过第一弯管爪(115)与该侧的第一夹爪连接件(114)固定连接，所述第二气缸(120)作动筒与第一夹爪连接件(114)活动连接，所述第二气缸(120)缸体与上板(112)下表面固定连接，所述限位件(116)与第一弯管爪(115)固定连接，所述第一夹爪安装座(113)、两个第一夹爪连接件(114)、第一弯管爪(115)、限位件(116)、第二夹爪安装座(117)构成一组夹抓组件，另一组旋转对称分布于第二夹爪连接件(122)另一侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动化捕鱼无人机，其特征在于：所述挂钩夹爪组件(1)还包括第一气缸(119)和第一压板(121)，所述第一气缸(119)上部固定连接于上板(112)下部，所述第一气缸(119)包括第一气缸缸体和第一气缸作动筒，所述第一气缸缸体与第一气缸作动筒活动连接，所述第一气缸作动筒下部与第一压板(121)上部固定连接，该所述第一气缸(119)和所述第一压板(121)构成一组下压组件，所述另一组对称分布于上板(112)另一侧，所述第一压板(121)上靠近限位件(116)的一侧设有避开限位件(116)的凹槽。

3.根据权利要求2所述的一种自动化捕鱼无人机，其特征在于：所述挂钩夹爪组件(1)上还设有两个饵料投放器(118)，两个所述饵料投放器(118)分别设于挂钩夹爪组件(1)两侧，两个所述饵料投放器(118)均与多根所述第一弯管爪(115)通过管道连接，所述饵料投放器(118)设有储料容器、搅拌机构和送料结构，所述储料容器通过管道与搅拌机构连接，所述送料结构设于搅拌机构侧部，所述送料结构与搅拌机构固定连接，所述送料结构通过管道与第一弯管爪(115)连接，所述第一弯管爪(115)为多个中空管固定连接而成。

4.根据权利要求3所述的一种自动化捕鱼无人机，其特征在于：所述上浮组件(5)包括压缩体罐(511)、充气浮船(512)、充气口(513)和泄气阀门(514)，所述压缩体罐(511)固定连接于渔网框组件(4)下部，所述渔网框组件(4)下部还固定连接有充气浮船(512)，所述充气浮船(512)上设有充气口(513)和泄气阀门(514)，所述充气口(513)通过管道与压缩体罐(511)连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动化捕鱼无人机，其特征在于：所述压缩体罐(511)包括罐体(511a)，压缩液(511b)，伸缩管口(511c)，出气管口(511d)和第一弹簧(511e)，所述罐体(511a)内部容纳有压缩液(511b)，所述罐体(511a)口部设有伸缩管口(511c)，所述伸缩管口(511c)与罐体(511a)活动连接，所述伸缩管口(511c)下部设有台阶，所述压缩体罐(511)上也设有台阶，所述伸缩管口(511c)与压缩体罐(511)台阶之间设有第一弹簧(511e)，所述出气管口(511d)固定连接于罐体(511a)上部，所述出气管口(511d)上设有连接口，所述连接口朝外侧。