[发明专利]一种集冲钻、滚压、盘削于一体的硬岩掘进机及使用方法

权利要求书

1.一种集冲钻、滚压、盘削于一体的硬岩掘进机，其特征在于：包括掘进机本体(1)、滚压盘削截割头(2)、冲钻装置(3)，掘进机本体(1)的前端具有截割臂(1-1)，上部具有上保护壳(1-2)，滚压盘削截割头(2)安装于截割臂(1-1)上，冲钻装置(3)安装于上保护壳(1-2)上；

所述的滚压盘削截割头(2)包括截割盘(2-1)、截割盘减速器(2-2)、截割头本体(2-3)、隔板(2-4)，所述的截割头本体(2-3)为带前端面的锥形结构，隔板(2-4)为若干纵肋和横肋组成的网状结构，包裹于截割头本体(2-3)外围，截割头本体(2-3)的前端面中间具有四个开槽，每个开槽内安装有一个盘型滚刀(2-1-7)，截割头本体(2-3)的前端面周围一圈分布有若干盘削刀电机(2-1-3)，盘削刀电机(2-1-3)的输出轴上安装有盘削刀轴(2-1-4)，盘削刀轴(2-1-4)上设有盘削刀(2-1-5)，盘削刀(2-1-5)的外圈上镶嵌有盘削刀牙齿(2-1-6)；

所述的冲钻装置(3)包括底板(3-1)、滑轨(3-2)、滑轨铰耳(3-3)、底滑座(3-4)、底滑座铰耳(3-5)、伸缩升降架(3-6)、上滑轨(3-7)、钻机推进液压缸(3-10)、钻机(3-13)、钻杆(3-14)、上滑座组(3-15)，底板(3-1)位于上保护壳(1-2)上；在底板上左右对称设置有两条滑轨(3-2)，滑轨(3-2)尾部设有滑轨铰耳(3-3)，头部设有底滑座(3-4)，底滑座(3-4)可沿滑轨(3-2)活动，底滑座(3-4)上部具有底滑座铰耳(3-5)，上滑座组(3-15)安装在伸缩升降架(3-6)上，钻杆(3-14)位于钻机(3-13)前端，钻机(3-13)位于上滑座组(3-15)上能前后移动；

所述伸缩升降架(3-6)包括一级液压缸(3-6-1)、一级杆下部铰耳(3-6-2)、一级杆(3-6-3)、一级杆头部铰耳(3-6-4)、一级杆尾部铰耳(3-6-5)、二级液压缸(3-6-6)、二级杆(3-6-7)、二级杆下部铰耳(3-6-8)、二级杆头部铰耳(3-6-9)、三级杆(3-6-10)、二级杆尾部铰耳(3-6-11)、三级液压缸(3-6-12)、三级杆头部铰耳(3-6-13)、三级杆下部铰耳(3-6-14)、三级杆上部前段铰耳(3-6-15)、三级杆上部后段铰耳(3-6-16)、调倾液压缸(3-6-17)、竖梁(3-6-18)、竖梁下部铰耳(3-6-19)、竖梁尾部铰耳(3-6-20)；其中，一级杆(3-6-3)和二级杆(3-6-7)均沿长度方向开设有滑槽，所述一级杆下部铰耳(3-6-2)位于一级杆靠底滑座(3-4)位置，一级液压缸(3-6-1)一端连接滑轨铰耳(3-3)，另一端连接一级杆下部铰耳(3-6-2)，一级杆头部铰耳(3-6-4)位于一级杆的头部，一级杆尾部铰耳(3-6-5)位于一级杆的尾部，一级杆头部铰耳(3-6-4)连接底滑座铰耳(3-5)，所述二级杆的尾部具有二级杆尾部铰耳(3-6-11)，靠头部下部位置设有二级杆下部铰耳(3-6-8)，二级杆的头部具有二级杆头部铰耳(3-6-9)，二级杆头部铰耳(3-6-9)位于一级杆的滑槽内活动，所述二级液压缸(3-6-6)一端连接一级杆尾部铰耳(3-6-5)，另一端连接二级杆下部铰耳(3-6-8)，所述三级杆的尾部具有三级杆上部后段铰耳(3-6-16)，头部具有三级杆头部铰耳(3-6-13)，三级杆头部铰耳(3-6-13)位于二级杆的滑槽内活动，三级杆下部靠近三级杆头部铰耳(3-6-13)的位置设有三级杆下部铰耳(3-6-14)，三级杆上部靠近三级杆头部铰耳(3-6-13)的位置设有三级杆上部前段铰耳(3-6-15)，所述三级液压缸(3-6-12)的一端连接二级杆尾部铰耳(3-6-11)，另一端连接三级杆下部铰耳(3-6-14)，所述竖梁(3-6-18)的下部设有竖梁尾部铰耳(3-6-20)和竖梁下部铰耳(3-6-19)，竖梁尾部铰耳(3-6-20)与三级杆上部后段铰耳(3-6-16)连接，竖梁下部铰耳(3-6-19)与三级杆上部前段铰耳(3-6-15)之间设有调倾液压缸(3-6-17)；

一根上滑轨(3-7)对应一根竖梁(3-6-18)安装，竖梁(3-6-18)底部固定焊接有横梁铰耳(3-9)，两根竖梁(3-6-18)底部的横梁铰耳(3-9)之间设有径向转动的横梁(3-8)，上滑座组(3-15)位于上滑轨(3-7)上，两根上滑轨(3-7)之间设有钻机底板(3-12)，钻机底板(3-12)的两端分别与两个上滑座3-15固定连接，钻机(3-13)固定于钻机底板(3-12)

上，钻机底板(3-12)底部为钻机底板铰耳(3-11)，钻机推进液压缸(3-10)的缸筒与横梁(3-8)固定连接，钻机推进液压缸(3-10)的活塞杆与钻机底板铰耳(3-11)连接。