[发明专利]一种自行走的隧道基面处理设备

说明书

本发明公开了一种自行走的隧道基面处理设备，包括支撑壳，所述支撑壳内设有动力腔，所述动力腔内含有动力机构，位于所述动力腔后端的所述支撑壳上转动设有主转轴，所述主转轴上固定设有转动臂，所述转动臂内滑动设有伸缩臂，本发明能够自动对隧道基面的钢筋头进行切割并处理，能够自我适应隧道的拱顶弧度，能够保证使刀具时刻能够处在正常的工作范围，并且本发明操作简单，只需要简单操作，设备就能自行运转，在设备工作时，只需要正常的照看就可以，设备会自动前进进行工作，并且本发明能够调节切割的弧长，能够随意规定设备工作范围。

技术领域

本发明涉及隧道领域，具体为一种自行走的隧道基面处理设备。

背景技术

基面处理出现问题直接影响到防水作业的施工和防水涂料使用效果，严重的话还会导致后续建筑发生渗水、漏水等一系列的问题。由此可见，一个好的基面是多么的重要，对于基面外露的锚杆头、钢管头、钢筋头、螺杆钉头等突出物应予切除后妥善处理，但目前基面处理需要耗费大量工人大量时间，效率很低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自行走的隧道基面处理设备，解决了隧道基面处理效率不高的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种自行走的隧道基面处理设备，包括支撑壳，所述支撑壳内设有动力腔，所述动力腔内含有动力机构，位于所述动力腔后端的所述支撑壳上转动设有主转轴，所述主转轴上固定设有转动臂，所述转动臂内滑动设有伸缩臂，所述伸缩臂左端设有齿条，所述伸缩臂上端固定设有固定壳，所述固定壳内设有固定腔，位于所述伸缩臂左侧的所述转动臂上滑动设有电机，所述电机下端转动设有第一动力转轴，位于所述电机上侧的所述转动臂上转动设有第二动力转轴，所述第二动力转轴上固定设有第一齿轮，所述第一齿轮能够与所述伸缩臂上的齿条啮合，位于所述第一齿轮前侧的所述第二动力转轴上固定设有第一动力锥齿轮，位于所述第一动力锥齿轮前侧的所述第二动力转轴上固定设有第一皮带轮，位于所述第二动力转轴下侧的所述转动臂上转动设有第三动力转轴，所述第三动力转轴上端固定设有第二动力锥齿轮，所述第二动力锥齿轮能够与所述第一动力锥齿轮啮合，所述第三动力转轴与所述第一动力转轴之间设有第一联轴器，在所述第一联轴器的作用下，所述第一动力转轴能将动力传递给第三动力转轴，所述第一联轴器与所述第三动力转轴之间通过花键连接并且之间设有弹簧，位于所述第一动力转轴下侧的所述转动臂上转动设有第四动力转轴，所述第四动力转轴与所述第一动力转轴之间设有第二联轴器，在所述第二联轴器的作用下，所述第一动力转轴能将动力传递给第四动力转轴，所述第四动力转轴与所述第二联轴器通过花键连接并且之间设有弹簧，所述第四动力转轴下端固定设有第三动力锥齿轮，位于所述第三动力锥齿轮下侧的所述转动臂上转动设有延伸至所述转动臂右端的第五动力转轴，位于所述第三动力锥齿轮下侧的所述第五动力转轴上固定设有第四动力锥齿轮，所述第四动力锥齿轮能够与所述第三动力锥齿轮啮合，位于所述第五动力转轴左侧的所述转动臂上转动滑动设有第六动力转轴，所述第六动力转轴与所述第五动力转轴之间设有第三联轴器，在所述第三联轴器的作用下，所述第五动力转轴能将动力传递给第六动力转轴，所述第三联轴器与所述转动臂之间设有弹簧，所述第六动力转轴上固定设有第二皮带轮，位于所述第六动力转轴上侧的所述支撑壳上转动设有第一连杆，所述第一连杆下端能够拨动所述第六动力转轴左右滑动，位于所述第一连杆左侧的所述转动臂上滑动设有凸块轴，所述凸块轴与所述第一连杆上端抵接，位于所述电机左侧的所述转动臂上转动设有弹簧杆，所述弹簧杆与所述转动臂之间设有扭簧，所述弹簧杆右端与所述电机带滑槽铰接，所述弹簧杆右端为弹簧伸缩杆，所述弹簧杆左端转动设有第一转轴，，所述第一转轴上固定设有绕线轮，位于所述绕线轮前侧的所述第一转轴上固定设有棘轮，位于所述棘轮前侧的所述第一转轴上固定设有第三皮带轮，所述第三皮带轮与所述第一皮带轮之间设有第一交叉皮带，位于所述第一转轴左侧的所述弹簧杆上转动设有棘爪，所述棘爪左端设有手动杆，位于所述固定壳上端左侧滑动设有穿过所述固定壳的滑杆，所述滑杆上端设有滚轮，所述滑杆与所述固定壳之间设有弹簧，位于左侧所述滑杆下侧的所述固定壳上转动设有第二连杆，所述第二连杆左端与所述滑杆下端抵接，所述第二连杆右端与所述绕线轮之间设有拉绳。