[发明专利]核电站控制系统的手势操控方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种核电站控制系统的手势操控方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取包含待识别手势的深度图像以及待识别手势的深度范围；基于所述深度图像以及所述深度范围，得到待识别手势的轮廓曲线；根据所述轮廓曲线，提取所述待识别手势的特征；基于所述特征以及预设的手势识别算法进行计算，获取与所述待识别手势对应的控制指令；根据所述控制指令控制核电站控制系统的运行。本发明能够在核电站实现准确便捷的手势控制。

技术领域

本发明涉及核电站控制领域，尤其涉及一种核核电站控制系统的手势操控方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

核电站运行技术由于考虑到其涉及到核事故安全，公共环境处理以及核电站系统本身的技术复杂性，往往在设计过程中要严格分析电站功能和运行操作任务，并充分考虑人因工程影响因素，避免人因失误导致核事故的可能性。

由于核电站的复杂性，核电站运行人员在工作时要面对上万组开关阀门，上千组流程图，及需要同时操作多个电脑屏幕，工作强度和压力非常大。现有的核电控制系统主要通过鼠标键盘按钮等方式与核电系统交互，运行人员需要通过敲击鼠标键盘方式，从而控制核电系统的多组显示屏幕及上千组的阀门信息。由于按键比较密集，长期通过鼠标点击菜单会增加运行人员的操作负担，产生操作疲劳，容易产生操作失误。

虽然目前已有通过手势识别进行系统控制的技术，但这些技术一般需要在手上佩戴相应的动作捕捉设备，且手的活动范围有限，无法离开识别区域，如果离开固定区域系统会自动断开识别，通过识别到的手势信息从而推断键盘输入信息，而不是识别人的手势命令，所以最终还是使用户通过敲击键盘的方式进行命令输入，无法让用户摆脱使用疲劳及容易产生焦虑的问题。

发明内容

本发明的目的在于针对上述存在问题和不足，提供一种核电站控制系统的手势操控方法、装置、设备及存储介质，能够在核电站实现准确便捷的手势控制。

本发明实施例提供了一种核电站控制系统的手势操控方法，包括：

获取包含待识别手势的深度图像以及待识别手势的深度范围；

基于所述深度图像以及所述深度范围，得到待识别手势的轮廓曲线；

根据所述轮廓曲线，提取所述待识别手势的特征；

基于所述特征以及预设的手势识别算法进行计算，获取与所述待识别手势对应的控制指令；

根据所述控制指令控制核电站控制系统的运行。

优选地，所述获取包含待识别手势的深度图像以及待识别手势的深度范围，具体为：

通过Kinect获取包含待识别手势的深度图像；其中，所述深度图像中的每个像素点包含有深度值；

获取位于手上的深度值最小的像素点，并根据预设的深度阈值以及最小深度值，获得待识别手势的深度范围；其中，利用Kinect的骨架跟踪特征将手位置识别为参考元素以作为参考点来确定位于手上的深度值最小的像素点。

优选地，基于所述深度图像以及所述深度范围，得到待识别手势的轮廓曲线，具体为：

每隔预定的像素距离检测所述深度图像中的像素点，并获取检测的所述像素点的类型；其中，所述像素点的类型包括不检查像素点、无效检查像素点以及有效检查像素点；所述不检查像素点为深度值不在所述深度范围内的像素点；所述无效检查像素点为深度值在深度范围内，但不在手中的像素点；所述有效检查像素点为深度值在深度范围中且在手内的像素点；

根据所述像素点的类型以及与所述像素点邻近的像素点的类型，获取所述深度图像中的第一个轮廓点；其中，轮廓点满足自身是有效检查像素点且其邻近的像素点为无效检查像素点；