[发明专利]雷达控制方法、雷达装置和可移动设备

说明书

本发明实施例提出一种雷达控制方法、雷达装置和可移动设备，涉及雷达探测技术领域。该雷达装置包括发射模块、电源模块和控制模块，电源模块通过控制模块与发射模块连接，雷达装置设置有多个不同的馈电模式，不同馈电模式对应不同的馈电功率；控制模块用于从多个馈电功率中确定出目标馈电功率，将电源模块提供的电能设置成目标馈电功率，并提供至发射模块；发射模块用于依据目标馈电功率发射对应的探测距离为目标距离的探测波束，其中，不同馈电功率下的探测波束对应的探测距离不同。本发明提供的雷达控制方法、雷达装置和可移动设备具有设计简单、探测距离灵活性更佳的优点。

技术领域

本发明涉及雷达探测技术领域，具体而言，涉及一种雷达控制方法、雷达装置和可移动设备。

背景技术

目前为了探测不同距离的目标物体，需要设计两个或多个不同的阵列天线，每个阵列天线分别固定对应不同的探测距离。由于阵列天线的探测距离是提前设置好的，故现有的探测方案的探测距离存在着盲区的缺点。同时，还需要分别设计多种阵列天线，让每一种阵列天线对应不同的探测距离，这也会增加电路设计的复杂度。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种雷达控制方法、雷达装置和可移动设备，其具有设计简单、探测距离灵活性更佳的优点。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供一种雷达控制方法：

应用于雷达装置，所述雷达装置设置有多个不同的馈电模式，不同馈电模式下对应的探测距离不同，所述雷达控制方法包括：

从多个馈电模式中确定当前的目标馈电模式，并获取所述目标馈电模式对应的目标馈电功率；

根据所述目标馈电功率发射探测距离为目标距离的探测波束。

在可选的实施方式中，所述雷达装置按照预设周期时间周期性的切换多个馈电模式，所述从多个馈电模式中确定当前的目标馈电模式，包括：

当接收到馈电模式的切换指令时，根据馈电模式的周期顺序获取当前馈电模式的后一馈电模式作为目标馈电模式。

在可选的实施方式中，所述雷达装置应用于可移动设备，所述雷达装置可以接收所述可移动设备的运行速度，所述从多个馈电模式中确定当前的目标馈电模式，包括：

根据所述运行速度从多个馈电模式中确定相匹配的目标馈电模式，其中，不同运行速度对应着不同的馈电模式。

在可选的实施方式中，所述馈电模式包括第一馈电模式，所述根据所述运行速度从多个馈电模式中确定相匹配的目标馈电模式，并获取所述目标馈电模式对应的目标馈电功率，包括：

检测所述运行速度是否大于预设阈值；

当所述运行速度大于所述预设阈值时，将所述第一馈电模式作为所述目标馈电模式，并获取所述第一馈电模式对应的馈电功率；

所述根据所述目标馈电功率发射探测距离为目标距离的探测波束，包括：

根据所述第一馈电模式对应的馈电功率发射第一探测波束，其中，所述第一探测波束的探测距离为第一距离。

在可选的实施方式中，所述馈电模式还包括第二馈电模式，所述根据所述运行速度从多个馈电模式中确定相匹配的目标馈电模式，并获取所述目标馈电模式对应的目标馈电功率，还包括：

当所述运行速度小于或等于所述预设阈值时，将所述第二馈电模式作为所述目标馈电模式，并获取所述第二馈电模式对应的馈电功率；

所述根据所述目标馈电功率发射探测距离为目标距离的探测波束，包括：