[发明专利]一种机器人焊接设备和焊接方法

权利要求书

1.一种机器人焊接设备，其特征在于，所述焊接设备包括若干个焊接机器人、机器人翻转机构、工件翻转机构和两个基座，所述焊接机器人设置在所述机器人翻转机构上，所述机器人翻转机构和工件翻转机构设置在所述基座上；

所述机器人翻转机构包括顶部横梁、设置在所述顶部横梁两侧的立式架、第一传动组件和机器人翻转电机，所述焊接机器人设置在所述顶部横梁上，所述立式架设置在所述基座的外侧，所述机器人翻转电机固定设置在所述立式架上，并通过所述第一传动组件驱动所述立式架旋转，进而带动所述顶部横梁以及所述顶部横梁上的焊接机器人翻转；

所述工件翻转机构包括工件翻转电机、第二传动组件、两个工件回转支承、工件定位横梁，所述工件翻转电机固定设置在所述基座上，两个所述工件回转支承设置在所述基座的内侧，由所述工件翻转电机通过所述第二传动组件驱动旋转，所述工件定位横梁固定在两个所述工件回转支承之间，所述工件固定在所述工件定位横梁上。

2.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接机器人设置在滑动支架上，所述滑动支架设置在所述顶部横梁上，所述滑动支架在驱动机构的驱动下沿所述顶部横梁平移。

3.根据权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，所述滑动支架包括横向支撑板和竖直连接柱，所述横向支撑板滑动地设置在所述顶部横梁上，所述竖直连接柱固定在所述横向支撑板的中间位置，并向下伸出所述顶部横梁，所述竖直连接柱底部固定安装有所述焊接机器人。

4.根据权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，所述驱动机构为液压缸、气缸、电动杆、齿轮齿条机构或螺母丝杠机构。

5.根据权利要求2-4任一项所述的焊接设备，其特征在于，所述顶部横梁包括一个矩形框和位于所述矩形框中间位置的分隔板，所述分隔板的两侧分别设置有一个所述滑动支架。

6.根据权利要求1-4任一项所述的焊接设备，其特征在于，所述基座的外侧设置有机器人回转支承，所述立式架对应位置上设置有槽孔，所述立式架通过所述槽孔枢接在所述机器人回转支承上。

7.根据权利要求1-4任一项所述的焊接设备，其特征在于，所述第一传动组件和第二传动组件为齿轮啮合传动组件。

8.根据权利要求1-4任一项所述的焊接设备，其特征在于，所述工件定位横梁上设置有夹紧定位所述工件的夹具。

9.根据权利要求1-4任一项所述的焊接设备，其特征在于，所述工件为箱体类工件或者支架类工件。

10.一种根据权利要求1-9任一项所述焊接设备的焊接方法，其特征在于，包括如下的步骤：

将所述焊接机器人通过所述机器人翻转电机翻转至远离所述工件定位横梁的上部位置，从而留出空间便于将所述工件装夹在所述工件定位横梁上；

通过所述机器人翻转电机将所述焊接机器人翻转至焊接位置，并通过所述工件翻转机构将所述工件旋转至平行于所述顶部横梁的水平位置，对所述工件的水平焊缝进行焊接；

将所述焊接机器人以及所述工件翻转90度，从而将所述工件上的竖直焊缝置于水平位置，然后开始对所述竖直焊缝进行焊接；当存在角度范围在0-90度之间的焊缝时，所述焊接机器人和所述工件还能够通过所述机器人翻转机构和工件翻转机构根据需要的角度进行翻转和焊接；

焊接完成后，将所述焊接机器人再次翻转至远离所述工件定位横梁的上部位置，将所述工件翻转到水平位置，然后将所述工件从所述工件定位横梁上卸下。