[发明专利]一种车辆ECU的OTA升级方法及系统

说明书

本发明公开了一种车辆ECU的OTA升级方法及系统，方法包括接收由MES系统在车辆下线时推送的车辆基础下线数据，其中车辆基础下线数据至少包括车辆身份信息和车辆各ECU的初始版本信息；基于车辆基础下线数据中的车辆身份信息获取车辆各ECU的当前版本信息；将车辆各ECU的当前版本信息与可升级ECU的最新版本信息进行比较获得需要升级的ECU信息；基于需要升级的ECU信息对对应的ECU进行OTA升级。本发明能够很好地识别各车辆ECU的软件配置，更好地实现整车ECU的OTA升级，提高OTA适用范围和车辆ECU升级效率。

技术领域

本发明涉及车辆ECU升级技术领域，尤其涉及一种车辆ECU的OTA升级方法及系统。

背景技术

随着汽车的不断升级和远程控车技术的发展，汽车电子化程度越来越高，现代汽车会集成大量的ECU(Electronic Control Unit电子控制单元)，软件定义汽车已经是行业内的共识，各ECU软件成了车里迭代最快、最容易个性化的部分。对于车辆ECU内的各种车载应用及车载系统等车载软件，通常需要不定时地进行软件升级。现有技术中，用户需将车辆行驶至4S店，由4S店的专用设备对车载应用及车载系统等车载软件进行在线升级。该方式操作繁琐，受地理位置的限制，给用户带来很多不便。为了减少成本、提升用户体验，OTA(Over-The-Air Technology空中下载技术)应运而生。

传统的OTA技术无法准确识别车辆下线后的各ECU的软件配置，导致很难保证为所有车辆ECU选择合适的软件，因此很难做到整车ECU的OTA升级。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种车辆ECU的OTA升级方法及系统，通过接收MES系统推送的车辆基础下线数据，并根据车辆基础下线数据去提取车辆各ECU的当前版本信息，然后进行版本信息的比较确定需要升级的ECU，再对需要升级的ECU进行OTA升级，从而能够很好地识别各车辆ECU的软件配置，更好地实现整车ECU的OTA升级，提高OTA适用范围和车辆ECU升级效率。

为了实现上述目的，根据本发明的第一个方面，本发明提供了一种车辆ECU的OTA升级方法，所述方法包括如下步骤：

接收由MES系统在车辆下线时推送的车辆基础下线数据，其中，所述车辆基础下线数据至少包括车辆身份信息和车辆各ECU的初始版本信息；

基于所述车辆基础下线数据中的车辆身份信息获取车辆各ECU的当前版本信息；

将所述车辆各ECU的当前版本信息与可升级ECU的最新版本信息进行比较获得需要升级的ECU信息；

基于所述需要升级的ECU信息对对应的ECU进行OTA升级。

优选地，所述基于所述需要升级的ECU信息对对应的ECU进行OTA升级包括：

基于所述需要升级的ECU信息在TSP系统的OTA模块中生成ECU升级指令并发送至车载TBOX模块；

接收所述升级指令，对所述升级指令进行确认生成升级请求信息，并将所述升级请求信息发送至所述TSP系统的OTA模块；

基于所述升级请求信息将对应的ECU升级包发送至所述车载TBOX模块；

利用所述ECU升级包对对应的车辆ECU进行升级。

优选地，所述基于所述升级请求信息将对应的ECU升级包发送至所述车载TBOX模块包括：

基于所述升级请求信息查找待升级ECU的最新版本信息；

基于所述待升级ECU的最新版本信息查找相应的最新版本升级包；

通过二进制差分算法计算最新版本升级包和ECU的当前版本信息对应的安装包之间的差异信息；