[发明专利]一种用于水面清理船翻转装置的复位机构

说明书

本发明公开了一种用于水面清理船翻转装置的复位机构，翻转装置包括壳体和设在壳体内的第一套筒，转动轴上绕其一周均匀分布有多个连接轴，第一套筒设置于连接轴的运动轨迹上，第一套筒在传动轴的驱动下可沿自身周向转动，第一套筒上开有供连接轴进入的条形穿孔，且第一套筒在连接轴的带动下可绕转动轴运动，第一套筒上连接有用于将第一套筒复位的复位机构；当弹性扇叶转动至套筒位置时，第一套筒停止转动，并完成径向复位，位置复位元件则是伴随连接轴移动的第一套筒转动一段时间后，连接轴脱离第一套筒，之后第一套筒完成位置复位，复位结构在不影响弹性扇叶正常转动的前提下，在第一套筒完成对弹性扇叶的翻转后实现对第一套筒的复位。

技术领域

本发明涉及水质改善技术领域，具体的说是一种用于水面清理船翻转装置的复位机构。

背景技术

现阶段，湖泊水面上漂浮的垃圾杂物越来越多，如果清理不及时，会导致水质变差，因此需要用到水面清理船。

水面清理船是在驱动船体运动的同时船体两侧的收集装置将垃圾杂物清理收集，具体的说是转动轴上的弹性扇叶绕转动轴转动，并经挡板的阻挡形变，将垃圾向垃圾箱内收集，翻转装置是利用转动轴的动力，在弹性扇叶转动的过程中，使弹性扇叶内的连接轴进入沿自身周向转动的套筒内，进而完成弹性扇叶的翻转。

在翻转装置的套筒将一个弹性扇叶翻转完成后，下一个弹性扇叶到达翻转装置，如何实现套筒的快速复位，使其可完成下一个弹性扇叶的翻转是一个较为重要的问题，而因为套筒可沿自身周向转动，复位问题还将分为套筒的径向复位和因连接轴的带动移动而产生的位置复位。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本发明提供一种水面清理船翻转装置的复位机构，旨在解决水面清理船翻转装置中的套筒复位问题。

为了实现上述目的，本发明采用的具体方案为：一种用于水面清理船翻转装置的复位机构，翻转装置设在转动轴的一侧，翻转装置包括壳体和设在壳体内的第一套筒，转动轴上绕其一周均匀分布有多个连接轴，第一套筒设置于连接轴的运动轨迹上，第一套筒在传动轴的驱动下可沿自身周向转动，第一套筒上开有供连接轴进入的条形穿孔，且第一套筒在连接轴的带动下可绕转动轴运动，第一套筒上连接有用于将套筒复位的复位机构；

复位机构包括周向复位元件和位置复位元件，周向复位元件包括连接杆、复位扭簧以及与复位扭簧配合的协调组件，连接杆的一端与第一套筒连接，另一端滑动配合于壳体内壁上，复位扭簧套设在连接杆上，协调组件包括设在转动轴上的凸轮、套设在传动轴中部的连接管以及分别套设在传动轴两端的第二套筒和第三套筒，凸轮的外圆周面绕其一周设有滑槽I，滑槽I上均匀间隔分布有与弹性扇叶数量相同的凸起部，凸起部与滑槽I连通，且凸起部在凸轮上的位置与弹性扇叶在转动轴上的位置一一对应，连接管上设有与滑槽I滑动配合的凸台，凸台与第一套筒的位置相对应，第二套筒与转动轴同步转动，第三套筒与第一套筒之间传动连接；

位置复位元件包括连接件和弧形滑杆，连接件与第一套筒固定连接，且第一套筒通过连接件套设在弧形滑杆上，弧形滑杆的一端固定在壳体底部的内壁上，另一端固定在壳体靠近转动轴一侧的内壁上，弧形滑杆上位于连接件上方的杆体上套设有复位弹簧。

作为上述技术方案的进一步优化：所述连接杆远离第一套筒的一端设有滑块，滑块滑动配合于壳体上开设的滑槽II中。

作为上述技术方案的进一步优化：所述弧形滑杆位于复位弹簧和连接件之间的杆体上设有推块。

作为上述技术方案的进一步优化：所述壳体为扇形结构，壳体上开有供连接轴进入的长条孔。

作为上述技术方案的进一步优化：所述长条孔分布于壳体的底壁和靠近转动轴一侧的侧壁上，且壳体底壁和侧壁的长条孔相互连通。

作为上述技术方案的进一步优化：所述第二套筒和第三套筒上也开有供传动轴进入的条形穿孔，该条形穿孔为两条并呈对称分布。