[发明专利]一种水面漂浮杂物清理船的三扇叶收集装置

权利要求书

1.一种水面漂浮杂物清理船的三扇叶收集装置，包括设在船体两侧的箱体（3），箱体（3）内设有收集机构，收集机构包括转动轴（1）和垃圾箱（12），转动轴（1）的一端与水面漂浮杂物清理船的动力机构连接，转动轴（1）的另一端伸入箱体（3）内部，转动轴（1）位于箱体（3）内部的轴体上绕其一周均匀分布有多个弹性扇叶（2），垃圾箱（12）设在箱体（3）的底部，且垃圾箱（12）的顶部开有与箱体（3）内部连通的垃圾入口（13），垃圾入口（13）处设有位于弹性扇叶（2）运动轨迹上的挡板（14），其特征在于：

转动轴上绕其一周均匀设有三个连接轴（5），每个连接轴（5）上均对应套设一个弹性扇叶（2），相邻两个弹性扇叶（2）之间的夹角为120°，连接轴（5）的一端可相对转动连接于转动轴（1）上，收集装置还包括用于与连接轴（5）配合以翻转弹性扇叶（2）的翻转机构；

翻转机构包括壳体（4）、第一套筒（10）、驱动组件（6）、同步组件（7）、周向复位组件（8）和位置复位组件（9），第一套筒（10）设置在壳体（4）内部，第一套筒（10）设在连接轴（5）的运动轨迹上，第一套筒（10）上开有供连接轴（5）进入的条形穿孔，第一套筒（10）内部设有多个夹持弹片（11），且第一套筒（10）在连接轴（5）的带动下可绕转动轴（1）运动，驱动组件（6）与转动轴（1）同步转动以驱动第一套筒（10）沿自身周向转动进而翻转弹性扇叶（2），同步组件（7）用于将连接轴（5）的运动与第一套筒（10）的启停协调同步，周向复位组件（8）用于在第一套筒（10）翻转完成一个弹性扇叶（2）后，对第一套筒（10）周向复位，位置复位组件（9）用于在连接轴（5）带动第一套筒（10）运动后，对第一套筒（10）位置复位；

所述驱动组件包括主动轴（601）、第一从动轴（605）和传动轴（602），主动轴（601）与转动轴（1）同步转动，主动轴（601）的端部连接有供传动轴（602）一端进入的第二套筒（603），第一从动轴（605）的一端连接有供传动轴（602）另一端进入的第三套筒（604），第三套筒（604）和第二套筒（603）处在同一水平线上，第一从动轴（605）的另一端伸入壳体（4）内部并连接有第一斜齿轮（606），第一斜齿轮（606）与第二斜齿轮（607）相啮合，第二斜齿轮（607）套设在第二从动轴（608）上，第二从动轴（608）上还套设有主动链轮（609），主动链轮（609）通过链条（610）连接有从动链轮（611），从动链轮（611）套设在第三从动轴（612）上，第三从动轴（612）的一端与第一套筒（10）连接，传动轴（602）与同步组件（7）配合以使传动轴（602）的两端进入或脱离第二套筒（603）和第三套筒（604），从而控制第一套筒（10）的转动，转动轴（1）、主动轴（601）和第三从动轴（612）的传动比为1:1.5:2；

所述同步组件包括套设在转动轴（1）上的凸轮（701）和套设在传动轴（602）上的连接管（704），凸轮（701）的外圆周面绕其一周设有滑槽I（702），滑槽I（702）上均匀间隔分布有与弹性扇叶（2）数量相同的凸起部（705），凸起部（705）与滑槽I（702）连通，且凸起部（705）在凸轮（701）上的位置与弹性扇叶（2）在转动轴（1）上的位置一一对应，连接管（704）上设有与滑槽I（702）嵌设并滑动配合的凸台（703），凸台（703）与第一套筒（10）的位置相对应；

所述周向复位组件包括套设在第三从动轴（612）上的复位扭簧（801）和套设在第二从动轴（608）上的单向离合器（804），复位扭簧（801）远离第三从动轴（612）的一端连接有滑块（802），壳体（4）的内壁开有供滑块（802）滑动配合的滑槽II（803）；

所述位置复位组件包括安装在链条（610）上的张紧器（901），张紧器（901）套设在弧形连接杆（902）上，弧形连接杆（902）的一端固定在壳体（4）底部的内壁上，另一端固定在壳体（4）靠近转动轴（1）一侧的内壁上，弧形连接杆（902）上套设有复位弹簧（903），复位弹簧（903）一端固定连接在壳体（4）靠近转动轴（1）一侧的内壁上。