[发明专利]全息投影设备、投影控制方法、装置、计算机设备和介质

权利要求书

1.一种全息投影设备，其特征在于，包括：

光场显示器、反射面板、对象感应装置、驱动电机以及控制器；

其中，所述光场显示器、对象感应装置以及驱动电机均与所述控制器相连；

所述光场显示器输出的全息影像经所述反射面板投射到空中，形成立体全息影像；

所述对象感应装置，用于获得所述全息投影设备前的目标对象的辅助定位信息；

所述控制器，用于依据所述辅助定位信息，确定所述目标对象相对于所述立体全息影像的影像可视区的相对位置信息，所述相对位置信息包括所述目标对象相对所述立体全息影像的影像可视区的偏移方向；控制所述驱动电机朝向所述偏移方向旋转，以通过所述驱动电机的旋转调整所述全息投影设备的投影方向，使得所述全息投影设备投射出的立体全息影像的影像可视区覆盖所述目标对象；

所述对象感应装置包括图像采集装置；

所述图像采集装置，用于获得所述全息投影设备前的目标对象的对象图像；

所述控制器在依据所述辅助定位信息，确定所述目标对象相对于所述立体全息影像的影像可视区的相对位置信息时，具体为：

按照所述对象图像中目标对象的位置，并结合所述图像采集装置的图像采集视角区与所述立体全息影像的影像可视区之间的映射关系，确定所述目标对象偏离所述立体全息影像的影像可视区的偏移方向。

2.根据权利要求1所述的全息投影设备，其特征在于，所述控制器在控制所述驱动电机朝向所述偏移方向旋转时，具体用于：

控制所述驱动电机沿着所述偏移方向旋转设定角度值，并返回执行所述依据所述辅助定位信息，确定所述目标对象相对于所述立体全息影像的影像可视区的相对位置信息的操作，直至所述全息投影设备投射出的立体全息影像的影像可视区覆盖所述目标对象。

3.根据权利要求1所述的全息投影设备，其特征在于，所述相对位置信息还包括：所述目标对象相对所述立体全息影像的影像可视区的偏移角度；

所述控制器在控制所述驱动电机朝向所述偏移方向旋转时，具体用于，控制所述驱动电机沿所述偏移方向旋转所述偏移角度。

4.根据权利要求3所述的全息投影设备，其特征在于，所述图像采集装置，还用于获得所述全息投影设备前的所述目标对象距离所述图像采集装置的深度信息；

所述控制器在依据所述辅助定位信息，确定所述目标对象相对于所述立体全息影像的影像可视区的相对位置信息时，还包括：

按照所述深度信息以及所述对象图像中目标对象的位置，并结合所述图像采集装置的图像采集视角区与所述立体全息影像的影像可视区之间的映射关系，确定所述目标对象偏离所述立体全息影像的影像可视区的偏移方向以及在所述偏移方向上的偏移角度。

5.根据权利要求1所述的全息投影设备，其特征在于，所述驱动电机包括第一轴向的第一驱动电机和第二轴向的第二驱动电机，所述第一轴向和所述第二轴向相互垂直，且第一轴向和第二轴向所在的平面为竖直平面；

所述控制器在确定所述目标对象相对于所述立体全息影像的影像可视区的相对位置信息时，具体为：

确定所述目标对象在所述第一轴向上相对所述立体全息影像的影像可视区的第一偏移信息以及在第二轴向上相对于所述立体全息影像的影像可视区的第二偏移信息；

其中，所述第一偏移信息包括：所述目标对象在所述第一轴向上相对所述立体全息影像的影像可视区的第一偏移方向；所述第二偏移信息包括：所述目标对象在所述第二轴向上相对所述立体全息影像的影像可视区的第二偏移方向；

所述控制器在控制所述驱动电机朝向所述偏移方向旋转时，具体用于，控制所述第一驱动电机在第一轴向上沿第一偏移方向旋转，并控制所述第二驱动电机在第二轴向上沿第二偏移方向旋转。

6.根据权利要求1所述的全息投影设备，其特征在于，所述全息投影设备还包括：开设有投影开口的箱体；

所述光场显示器以及反射面板设置于箱体内，且所述对象感应装置设置于所述箱体上；

所述驱动电机用于驱动所述箱体旋转，以调整所述全息投影设备投射所述立体全息影像的投影方向。