[发明专利]一种水下航行器涡旋识别方法、装置及水下航行器

权利要求书

1.一种水下航行器涡旋识别方法，其特征在于，所述水下航行器涡旋识别方法包括：

获取涡流判断信息；

根据涡流判断信息获取涡流特征；

将所述涡流特征输入至经过训练的海洋涡旋分类器，从而识别周侧是否具有海洋涡旋。

2.如权利要求1所述的水下航行器涡旋识别方法，其特征在于，所述水下航行器涡旋识别方法进一步包括：

在所述识别周侧是否具有海洋涡旋结果为是后，判断所述海洋涡旋的影响半径。

3.如权利要求1所述的水下航行器涡旋识别方法，其特征在于，所述获取涡流判断信息包括：

获取海表高度信息、温度信息以及水流速度信息。

4.如权利要求3所述的水下航行器涡旋识别方法，其特征在于，所述根据涡流判断信息获取涡流特征包括：

根据所述海表高度信息获取海表高度特征；

根据所述温度信息获取温度特征；

根据所述水流速度信息获取水流速度特征。

5.一种水下航行器涡旋识别装置，其特征在于，所述水下航行器涡旋识别装置包括：

涡流判断信息获取模块，所述涡流判断信息获取模块用于获取涡流判断信息；

涡流特征获取模块，所述涡流特征获取模块用于根据涡流判断信息获取涡流特征；

识别模块，所述识别模块用于将所述涡流特征输入至经过训练的海洋涡旋分类器，从而识别周侧是否具有海洋涡旋。

6.如权利要求5所述的水下航行器涡旋识别装置，其特征在于，所述涡流判断信息获取模块包括：

海表高度获取模块，所述海表高度获取模块用于获取海表高度信息；

温度获取模块，所述温度获取模块用于获取温度信息；

水流速度获取模块，所述水流速度获取模块用于获取水流速度信息。

7.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并能够在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任一项所述的水下航行器涡旋识别方法。

8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时能够实现如权利要求1至4中任一项所述的水下航行器涡旋识别方法。

9.一种水下航行器，其特征在于，所述水下航行器包括：

航行器本体(1)；

流速传感器(2)，所述流速传感器(2)包括两组，一组设置在所述航行器本体的一侧，另一组设置在所述航行器本体的另一侧；

海表高度传感器(4)，所述海表高度传感器(4)设置在所述航行器本体上；

温度传感器(5)，所述温度传感器(5)设置在所述航行器本体上；

水下航行器涡旋识别装置，所述水下航行器涡旋识别装置为如权利要求6或7中任意一项所述的水下航行器涡旋识别装置，用于执行如权利要求1至5中任意一项所述的水下航行器涡旋识别方法。