[发明专利]锯片包装生产线在审

专利信息
申请号: 202011261295.X 申请日: 2020-11-12
公开(公告)号: CN112357196A 公开(公告)日: 2021-02-12
发明(设计)人: 孙丽丽;王耀;徐晗 申请(专利权)人: 云动重力(天津)高新技术有限公司;河北工业大学
主分类号: B65B35/44 分类号: B65B35/44;B65B35/38;B65B7/20
代理公司: 天津市君砚知识产权代理有限公司 12239 代理人: 高文迪
地址: 300000 天津市滨海新区华苑产业*** 国省代码: 天津;12
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摘要:
搜索关键词: 包装 生产线
【说明书】:

发明涉及锯片包装生产线,属于生产设备技术领域,包括传动皮带以及位于传动皮带一侧的锯片送料机构,所述传动皮带上固装有多个料盘;所述料盘顶面设有定位槽,所述定位槽与锯片包装盒打开180度时的外轮廓相匹配;所述传动皮带一端设有锯片包装盒上料机构,另一端设有锯片包装盒下料机构;所述锯片送料机构设置在靠近所述锯片包装盒上料机构的位置,所述锯片包装盒上料机构和所述锯片包装盒下料机构之间依次设有锯片包装盒翻折机构和锯片包装盒压紧机构。本发明能够实现锯片包装过程完全自动,节省了人力,且能够实现批量上下料,提高了生产效率。

技术领域

本发明属于生产设备技术领域,特别涉及锯片包装生产线。

背景技术

锯片是用于切割固体材料的薄片圆形刀具的统称。锯片加工完成后需要进行分片的包装,以便于对外销售。现有的包装流水线大多是半自动化模式,由工作人员将包装盒放在传动皮带上,机械臂将成品锯片放入包装盒中,然后再由工作人员合上包装盒盖、压紧包装盒边缘卡扣后将包装好的锯片从传动皮带上取下放入包装箱内。这种半自动化模式人工成本高,工作效率低,因此需要设计一种完全自动的锯片包装流水线。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题提供一种锯片包装生产线,具有能够实现锯片包装过程完全自动的特点。

本发明包括如下技术方案:锯片包装生产线,包括传动皮带以及位于传动皮带一侧的锯片送料机构,所述传动皮带上固装有多个料盘;所述料盘顶面设有定位槽,所述定位槽与锯片包装盒打开180度时的外轮廓相匹配;所述传动皮带一端设有锯片包装盒上料机构,另一端设有锯片包装盒下料机构;所述锯片送料机构设置在靠近所述锯片包装盒上料机构的位置,所述锯片包装盒上料机构和所述锯片包装盒下料机构之间依次设有锯片包装盒翻折机构和锯片包装盒压紧机构。

进一步的,所述料盘整体呈长方形,所述料盘底面设有与传动皮带相匹配的凹槽,所述凹槽内固装传动皮带。

进一步的,所述料盘的短边中部设有向内凹陷的U型槽,所述短边平行于传动皮带的运动方向。所述U型槽用于锯片包装盒翻折机构穿过所述料盘将料盘内的锯片包装盒盒盖翻折。

进一步的,若干个所述料盘连接成一组并随传动皮带运动,每两个所述料盘之间通过设置在料盘侧面的卡扣可拆卸连接。所述料盘成组设置便于批量上料和下料,能够有效缩短流水线的单位工作时间。

进一步的,所述锯片包装盒翻折机构包括弧形推杆,所述弧形推杆一端连接旋转电机另一端位于所述U型槽下方。

进一步的,所述旋转电机固装在电机安装座上并位于传动皮带下方,所述电机安装座滑动安装在垂直于传动皮带运动方向的轨道上。

所述旋转电机驱动所述弧形推杆向上转动的同时沿所述轨道向外运动,使所述弧形推杆穿过所述U型槽并将锯片包装盒盒盖翻折。所述旋转电机驱动所述弧形推杆向下(顺时针)转动的同时沿所述轨道向内运动,使所述弧形推杆回到所述U型槽下方。

进一步的,所述锯片包装盒压紧机构包括支撑座、连接臂、升降气缸以及压紧部;所述连接臂一端安装有所述升降气缸,另一端固装在所述支撑座顶部,所述升降气缸连接压紧部。升降气缸带动压紧部在竖直方向上移动从而实现对锯片包装盒边缘的压紧。

进一步的,所述压紧部包括连接板和压块,所述升降气缸与所述连接板固装,所述连接板底面固装压块。

进一步的,所述锯片包装盒上料机构和所述锯片包装盒下料机构结构相同,均包括机械臂和取料爪,所述机械臂活动端安装一个或多个所述取料爪;所述取料爪包括电动吸盘和安装板,所述安装板底面两端固装所述电动吸盘,所述电动吸盘就位时位于锯片包装盒盒盖的中心点上方。

进一步的,所述锯片包装盒上料机构和所述锯片送料机构之间还设有垫圈送料机构,所述垫圈送料机构包括振动盘和送料气缸。所述垫圈套在包装盒盒盖内侧中部的圆柱状凸起上,使包装盒便于卡紧锯片。

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