[发明专利]一种三维虚拟眼镜的定位方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种三维虚拟眼镜的定位方法，其特征在于，包括：

获取人脸的三维坐标信息，根据所述三维坐标信息确定左目中心点的三维坐标和右目中心点的三维坐标；

将所述左目中心点与所述右目中心点之间的中点作为虚拟眼镜的关键点，并确定所述关键点的三维坐标；

根据所述左目中心点与所述右目中心点之间的方向确定所述虚拟眼镜的水平方向，根据所述关键点与所述人脸的鼻部特征点之间的方向确定所述虚拟眼镜的垂直方向；

根据所述关键点的三维坐标、所述水平方向和所述垂直方向确定所述虚拟眼镜的位姿。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述三维坐标信息确定左目中心点的三维坐标和右目中心点的三维坐标，包括：

提取出所述三维坐标信息中的左目周围点和右目周围点；根据所述左目周围点的三维坐标确定左目中心点的三维坐标(x_L,y_L,z_L)，并根据所述右目周围点的三维坐标确定右目中心点的三维坐标(x_R,y_R,z_R)；

其中，m表示左目周围点的数量，且第i个左目周围点的三维坐标为(x_li,y_li,z_li)；n表示左目周围点的数量，且第i个右目周围点的三维坐标为(x_ri,y_ri,z_ri)。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述关键点的三维坐标，包括：

根据所述左目中心点的三维坐标(x_L,y_L,z_L)和所述右目中心点的三维坐标(x_R,y_R,z_R)确定所述关键点的三维坐标(x₀,y₀,z₀)，且：

4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述左目中心点与所述右目中心点之间的方向确定所述虚拟眼镜的水平方向，包括：

根据所述左目中心点的三维坐标(x_L,y_L,z_L)和所述右目中心点的三维坐标(x_R,y_R,z_R)确定所述左目中心点与所述右目中心点之间的方向，并进行归一化处理，生成所述虚拟眼镜的水平方向N_hor；

N_hor＝±Normalize((x_L,y_L,z_L)-(x_R,y_R,z_R))；Normalize()表示归一化处理。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述关键点与所述人脸的鼻部特征点之间的方向确定所述虚拟眼镜的垂直方向，包括：

提取出所述三维坐标信息中的鼻尖点的三维坐标(x_N,y_N,z_N)；

根据所述关键点的三维坐标(x₀,y₀,z₀)和所述鼻尖点的三维坐标(x_N,y_N,z_N)确定所述关键点与所述鼻尖点之间的方向，并进行归一化处理，生成所述虚拟眼镜的垂直方向N_ver；

N_ver＝±Normalize((x₀,y₀,z₀)-(x_N,y_N,z_N))；Normalize()表示归一化处理。