[发明专利]一种测距传感器的数据处理方法

说明书

本发明公开了一种测距传感器的数据处理方法，包括以下步骤：S1.在设备A运动过程中，安装于设备A上的测距传感器按照规定的时间间隔，持续测量设备A与设备B之间的距离，得到测距原始数据A₁、A₂、A₃、......A_n与测距的时间戳t₁、t₂、t₃、......t_n；其中A_i为时间戳为t_i对应的测距原始数据，i=1,2,3,…,n；S2.选择3个测距原始数据A_n‑3、A_n‑2、A_n‑1作为数据样本；S3.判断数据样本的有效性；S4.根据有效的样本数据对设备A的状态进行判定。本发明能够有效排除异变数据，获得较为准确的样本数据，对运动状态的判断以及测距信息和速度信息的获取提供较为准确的依据。

技术领域

本发明涉及设备测距，特别是涉及一种测距传感器的数据处理方法。

背景技术

地铁工程车一般未安装列控设备，其作业过程完全依靠驾驶员的经验操控，导致工程车作业时常有超速、冒进、挤岔等问题发生，同时由于对乘务员操作不规范、违章作业等也缺乏有效的监管手段，致使工程车作业存在较大的安全风险。

利用测距传感器对设备与周围目标设备进行测距对于减小驾驶风险有着较为重要的意义，但是，测距传感器检测到的数据可能会由于环境、设备本身以及各种突发情况产生异变，从而对正常的信息造成干扰。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种测距传感器的数据处理方法，能够有效排除异变数据，获得较为准确的样本数据，对运动状态的判断以及测距信息和速度信息的获取提供较为准确的依据。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种测距传感器的数据处理方法，包括以下步骤：

S1.在设备A运动过程中，安装于设备A上的测距传感器按照规定的时间间隔T，持续测量设备A与设备B之间的距离，得到测距原始数据A₁、A₂、A₃、......A_n与测距的时间戳t₁、t₂、t₃、......t_n；其中A_i为时间戳为t_i对应的测距原始数据，i＝1,2,3,…,n；

S2.选择3个测距原始数据A_n-3、A_n-2、A_n-1作为数据样本；

S3.判断数据样本的有效性：

S301.判断任意两个相邻数据样本的时间间隔是否在允许的误差范围内：

若是，进入步骤S302；

若否，返回步骤S2重新选择数据样本；

S302.利用3个样本数据推算时间点t_n对应样本的动态趋势值H_n，即通过原始数据A_n-3....A_n-2、A_n-1来推算下一个趋势判断值H_n，计算公式如下：

Hn＝A_n-1+(A_n-1-A_n-2)+[(A_n-1-A_n-2)-(A_n-2-A_n-3)]

＝3A_n-1-3A_n-2+A_n-3；