[发明专利]一种绝缘斗臂车的重心监测系统和方法及绝缘斗臂车

说明书

本发明公开了一种绝缘斗臂车的重心监测系统和方法及绝缘斗臂车，所述监测绝缘斗臂车重心的方法包括以下步骤：采集绝缘斗臂车支腿承受的压力数据；采集绝缘斗臂车的倾斜数据；计算绝缘斗臂车的实时重心情况，判断重心是否偏移出安全区域，若重心偏移出安全区域，则进行限制操作的控制，若重心落回安全区域，则解除操作限制；显示绝缘斗臂车的实时重心数据。本发明的绝缘斗臂车的重心监测系统和方法及绝缘斗臂车能够限制绝缘斗臂车在重心偏移之后继续操作，可防范并减少作业事故的发生。

技术领域

本发明涉及电力技术应用领域，特别涉及一种绝缘斗臂车的重心监测系统和方法及绝缘斗臂车。

背景技术

绝缘斗臂车作为常用的带电作业检修设备，在带电作业中起到了重要作用。工作过程中，人员需要在绝缘斗内进行绝缘臂的升降、伸缩等操作，以完成在不同位置对带电体进行维护作业，在这个过程中车辆的重心将发生偏移，若重心偏离安全区域仍继续操作动作，极易发生事故，此外由于支腿故障或地面塌陷等原因导致的重心偏移等极端情况也会造成作业事故，带来人员伤亡等损失。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种绝缘斗臂车的重心监测系统和方法及绝缘斗臂车，能够限制绝缘斗臂车在重心偏移之后继续操作，可防范并减少作业事故的发生。

第一方面，本发明实施例提供了一种绝缘斗臂车的重心监测系统方法，包括：

支腿应力感应模块，设置在绝缘斗臂车支腿上，与控制模块电路连接，用于采集绝缘斗臂车支腿承受的压力数据。

车辆倾角感应模块，设置在绝缘臂收纳状态下的绝缘斗臂车重心处，与控制模块电路连接，用于采集绝缘斗臂车的倾斜数据。

控制模块，设置在绝缘斗臂车上，用于处理支腿应力感应模块测量的压力数据和车辆倾角感应模块测量的倾斜数据，计算绝缘斗臂车的实时重心情况，判断重心是否偏移出安全区域，若重心偏移出安全区域，则进行限制操作的控制。

显示模块，设置在工作斗上，与控制模块电路连接，用于显示绝缘斗臂车的实时重心数据。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，还包括报警模块，设置在绝缘斗臂车上，与所述控制模块电路连接，用于若重心偏移出安全区域，则启动声光警报。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述控制模块包括：

坐标设置单元，用于根据预先采集的压力数据和倾斜数据，规划以车辆初始重心为原点的二维坐标系作为重心分布安全区域。

转换单元，用于将采集到的压力数据和倾斜数据的应力数据转换成实时重心坐标。

限制单元，用于若重心坐标超出安全区域，则断开对应的电控回路，限制人员进行绝缘臂伸长和外展的操作。

复位单元，用于若重心坐标落回安全区域，则复归声光报警，解除对应的电控回路闭锁。

其中，所述电控回路为串联支腿控制回路和绝缘臂控制回路的电磁阀控制回路。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述显示模块包括：

安全区域显示单元，用于显示根据预先采集的压力数据和倾斜数据规划的以车辆初始重心为原点的二维坐标系作为重心分布安全区域。

实时重心显示单元，用于显示计算所得的实时重心坐标。

第二方面，本发明实施例还提供了一种用如前所述的绝缘斗臂车的重心监测系统监测绝缘斗臂车重心的方法，包括以下步骤：

采集绝缘斗臂车支腿承受的压力数据。

采集绝缘斗臂车的倾斜数据。