[发明专利]一种圆筒件激光清洗装置

说明书

本发明涉及激光清洗领域，尤其涉及一种圆筒件激光清洗装置，针对于圆筒件设计，能有效清洗圆筒件的内外表面。一种圆筒件激光清洗装置，包括底座、外壁清洗装置与内壁清洗装置，所述底座、外壁清洗装置与内壁清洗装置均与基础连接；所述底座包括至少两组滚轮，每组滚轮至少包括两个，每组滚轮轴线方向平行，设置在底座两侧，多组所述滚轮沿轴线的延伸方向分布；所述外壁清洗装置设置在底座上方，外壁清洗装置通过导轨与基础连接；内壁清洗装置设置在底座一端，所述内壁清洗装置通过伸缩装置与基础连接。

技术领域

本发明涉及激光清洗领域，尤其涉及一种圆筒件激光清洗装置。

背景技术

激光清洗具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体等清洗特点，被越来越广泛地应用在工件表面的清洗当中。但是激光清洗虽然清洗效果好，但是需要使用激光头在工件表面进行大量的移动来对表面进行充分地清洗，在部分带有回转曲面或者内侧表面时，传统的激光清洗机床难以进行高效地处理。尤其是针对于圆筒形零部件，圆筒部件的外侧为回转曲面，激光头难以进行大范围的旋转，并且也不便于对圆筒件的内侧进行清洗。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明提供一种圆筒件激光清洗装置，针对于圆筒件设计，能有效清洗圆筒件的内外表面。

本发明提供方案如下：

一种圆筒件激光清洗装置，包括底座、外壁清洗装置与内壁清洗装置，所述底座、外壁清洗装置与内壁清洗装置均与基础连接；

所述底座包括至少两组滚轮，每组滚轮至少包括两个，每组滚轮轴线方向平行，设置在底座两侧，多组所述滚轮沿轴线的延伸方向分布；

所述外壁清洗装置设置在底座上方，外壁清洗装置通过导轨与基础连接；

内壁清洗装置设置在底座一端，所述内壁清洗装置通过伸缩装置与基础连接。

底座设有滚轮，使得工件可以平放并转动，在转动过程中进行清洗可以减少激光头的运动幅度，使加工成为快速，内壁清洗装置可以通过伸缩装置伸入工件的内侧，配合工件的旋转进行内侧清洗。基础可以是地面或者其他承载设施。外壁清洗装置与内壁清洗装置均为激光清洗头。

优选的，每个所述滚轮均设置在轮座上，所述滚轮连接电机。滚轮通过电机驱动，可以提高转动的效率，还可以通过自动化技术来进行控制。

优选的，每组所述滚轮的轮座通过丝杠连接。丝杠转动可以改变每组内两个滚轮的位置，适应直径不同的工件。

优选的，所述轮座设置在滑动座上，所述滑动座通过导轨与基础滑动连接。底座可滑动，使激光头可以通过更加简单的执行程序就实现对工件的清洗。

优选的，所述伸缩装置通过升降台与基础连接。升降台通过改变高度的方式，实现内壁清洗装置与工件的更紧密接触。

优选的，所述伸缩装置包括剪叉机构、固定架与移动架，所述固定架与移动架通过丝杠连接，所述固定架与升降台固定连接，所述剪叉机构一端连接内壁清洗装置，另一端连接固定架与移动架。剪叉机构可伸缩范围大，且重量较轻，便于通过伸缩的方式对工件内侧进行清洗。

优选的，所述剪叉机构沿水平方向延伸，在延伸方向上有对称轴线，剪叉机构沿对称轴线上下对称，所述剪叉机构包括多个关节，部分关节位于对称轴线上，所述剪叉机构一端连接内壁清洗装置，另一端位于对称轴线上的两个关节分别连接固定架与移动架。通过控制一端的两个相邻的关节即可实现剪叉机构的伸缩，而位于对称轴线上一端的两个关节，在伸缩过程中会一直处于水平方向上，使剪叉机构的伸缩量更易控制，固定架与移动架仅需通过丝杠实现相对伸缩便可驱动剪叉机构，不需另外设置旋转副，提高了对剪叉机构的支撑效果。

优选的，所述外壁清洗装置至少通过三段相互垂直的导轨与基础连接。多组导轨可以提高外壁清洗装置的适用范围。

本发明具有以下有益效果：