[发明专利]一种高速柔性分选排贴设备

权利要求书

1.一种高速柔性分选排贴设备，包括机座，其特征在于，所述基座上分别设置有柔性供料机构、上下料仓机构和高速直线运动模组；

所述高速直线运动模组包括X轴导轨和设置在X轴导轨两端的Y轴导轨，所述X轴导轨的两端分别与Y轴导轨连接，所述X轴导轨上设置有安装座，所述安装座上设置有转塔式工作头，所述高速直线运动模组还包括用于驱动X轴导轨在Y轴导轨上运动的第一运动机构和用于驱动安装座在X轴导轨上运动的第二运动机构。

2.根据权利要求1所述的一种高速柔性分选排贴设备，其特征在于，还包括多目标视觉识别和测量系统，所述多目标视觉识别和测量系统包括CCD相机和安装架，所述CCD相机通过安装架设置在机座的上方。

3.根据权利要求1所述的一种高速柔性分选排贴设备，其特征在于，所述转塔式工作头包括转塔和设置在转塔上的单工位工作头，所述单工位工作头的端部设置有吸嘴，所述转塔式工作头还包括用于驱动转塔旋转的第一驱动机构、用于驱动单工位工作头旋转的第二驱动机构和用于驱动单工位工作头在高度方向上运动的第三驱动机构。

4.根据权利要求3所述的一种高速柔性分选排贴设备，其特征在于，所述第二驱动机构包括主轴旋转伺服电机、主轴、驱动管和套设在单工位工作头上的从动管，所述主轴旋转伺服电机与主轴传动连接，所述驱动管固定连接在主轴的端部，所述驱动管与从动管传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种高速柔性分选排贴设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括单工位旋转伺服电机，所述转塔的中部固定连接有套轴，所述套轴为空心轴，所述单工位旋转伺服电机与套轴传动连接，所述套轴套设在主轴外侧设置。

6.根据权利要求3所述的一种高速柔性分选排贴设备，其特征在于，所述第三驱动机构包括电机，所述电机的输出端通过曲柄连杆机构连接有第二滑块，所述第二滑块具有上下运动的自由度，所述第二滑块上设置有卡头，所述卡头朝向单工位工作头的一侧设置有卡槽，所述单工位工作头上设置有与卡槽相配合的卡块。

7.根据权利要求1所述的一种高速柔性分选排贴设备，其特征在于，所述上下料仓机构包括输送机构和分别设置在输送机构两端的上料仓和下料仓，所述输送机构上设置有运动块和用于驱动运动块在上料仓和下料仓之间往返的输送伺服电机。

8.根据权利要求7所述的一种高速柔性分选排贴设备，其特征在于，所述上料仓包括料盘顶升伺服电机、第一滑块、丝杆和顶升板，所述料盘顶升伺服电机通过第一滑块驱动丝杆运动，所述顶升板位于丝杆的运动方向上，所述顶升板上穿设有导向支杆。

9.根据权利要求7所述的一种高速柔性分选排贴设备，其特征在于，所述运动块上分别设置有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸的活塞端与输送机构输送的料盘上的槽口相匹配，所述输送机构还包括导轨，所述导轨用于对运动块的运动进行限位，所述导轨上设置有用于放置料盘的平台。