[发明专利]一种输电线路施工紧线预警方法

权利要求书

1.一种输电线路施工紧线预警方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

步骤S1、采集输电线两端的第一实时拉力和第二实时拉力根据所述第一实时拉力和所述第二实时拉力求解实时合力其中，所述实时合力为所述输电线受到的风力；所述第一实时拉力和所述第二实时拉力包括大小和方向；所述输电线的两端分别架设于第一输电塔和第二输电塔，所述第一输电塔和所述第二输电塔为相邻的两输电塔，所述输电线与所述第一输电塔的第一连接点所在的高度为第一高度，所述输电线与所述第二输电塔的第二连接点所在的高度为第二高度，所述第一高度与所述第二高度相对于水平面的距离相等；以所述第一输电塔与所述输电线的连接处为坐标原点O、以所述第一输电塔所在的第一直线为Z轴，以过所述第一连接点和所述第二连接点的第二直线为X轴，以过所述坐标原点O且同时垂直于所述第一直线和所述第二直线的第三直线为Y轴建立空间直角坐标系；

步骤S2、获取无线遥控小车的实时点位置的坐标(x,y,z)，求解所述实时点位置的实时线点轴距a；其中，所述实时线点轴距所述无线遥控小车行走设置于所述输电线上；所述线点轴距为所述无线遥控小车的所述实时点位置到所述第二直线的第一垂直距离；

步骤S3、根据标准重力所述实时合力所述实时线点轴距a，求解标准线点轴距b；其中，所述标准线点轴距为：在无风状态下，所述输电线上各点到所述第二直线的第二垂直距离；所述标准线点轴距所述标准重力为预先求解值；

步骤S4、比较各个所述标准线点轴距b的大小，获取所述标准线点轴距的最大值b_m，得到所述输电线的标准弧垂f；其中，所述标准弧垂f的大小与所述标准线点轴距的最大值b_m的大小相等，即f＝b_m；

步骤S5、根据所述实时线点轴距a和所述标准弧垂f，判断输电塔线路紧线是否合格；当所述实时线点轴距的最大值a_m不在弧垂的预设范围内时，则所述输电线紧线不合格，警报器发出报警信号，根据所述报警信号对所述输电线进行松紧并重复所述步骤S1。

2.如权利要求1所述的一种输电线路施工紧线预警方法，其特征在于，所述标准重力的预先求解方法为：

在无风状态下，采集所述输电线两端的第一拉力和第二拉力根据所述第一拉力和所述第二拉力求解输电线的标准重力其中，所述标准重力

3.如权利要求1所述的一种输电线路施工紧线预警方法，其特征在于，所述弧垂的预设范围为[0.9f，1.1f]。

4.如权利要求1所述的一种输电线路施工紧线预警方法，其特征在于，所述步骤S5中所述报警信号包括：过紧信号，即所述实时线点轴距的所述最大值a_m小于所述弧垂的预设范围的最小值0.9f；过松信号，即所述实时线点轴距的所述最大值a_m大于所述弧垂的预设范围的最大值1.1f；

对所述输电线进行松紧的标准为：当所述实时线点轴距的最大值a_m＜0.9f时，所述输电线紧线过紧，应当减小所述输电线两端的拉力并重复所述步骤S1；当所述实时线点轴距的最大值a_m＞1.1f时，所述输电线紧线不够，应当增大所述输电线两端的拉力并重复所述步骤S1。

5.如权利要求1所述的一种输电线路施工紧线预警方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述步骤S1之前通过人眼观测所述输电线的紧线程度。

6.如权利要求1所述的一种输电线路施工紧线预警方法，其特征在于，所述无线遥控小车上设有用于对所述无线遥控小车位置信息的高精度定位探测头。

7.如权利要求1所述的一种输电线路施工紧线预警方法，其特征在于，所述无线遥控小车可在所述输电线上来回运动。

8.如权利要求1所述的一种输电线路施工紧线预警方法，其特征在于，所述无线遥控小车的所述实时点位置至少包括所述第一连接点或所述第二连接点其中的一点。