[发明专利]一种混合动力系统及其控制方法、车辆

说明书

本发明公开了一种混合动力系统及其控制方法、车辆，其属于车辆技术领域，混合动力系统包括发动机；离合器，传动连接于发动机；变速箱，传动连接于离合器；第一驱动桥，传动连接于变速箱，第一驱动桥用于与车辆的第一组车轮传动连接；电驱动装置，包括动力电池、电机及第二驱动桥，电机连接于动力电池，第二驱动桥传动连接于电机，第二驱动桥用于与车辆的第二组车轮传动连接；发动机通过离合器、变速箱及第一驱动桥驱动第一组车轮转动时，能通过车辆的车身反拖电机转动，以使电机发电并存储于动力电池中。本发明提供的混合动力系统及其控制方法、车辆，能够占据较小的空间，且发动机及电机产生的驱动力的损耗较小。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种混合动力系统及其控制方法、车辆。

背景技术

混合动力系统因具有节约能源的特点而被广泛的应用于车辆中，其即具有较大的牵引力，还能够弥补纯电动汽车续航不足的弊端。

现有技术中，商用车采用的混合动力系统通常为串联式的混合动力系统。具体的，车辆中的发动机能够产生发动机扭矩，车辆中的电机能够产生电机扭矩，车辆需要动力时，将发动机扭矩与电机扭矩耦合后，传递至车辆的变速箱，并通过与变速箱连接的驱动桥将驱动力传递至车轮，以驱动车辆行驶。并且，现有技术中，发动机扭矩及电机扭矩通过齿轮副、输出轴进行耦合，进而导致混合动力系统占据的空间较大，且发动机及电机产生的驱动力传递至车轮时需要经过较多的部件，导致驱动力损耗较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种混合动力系统及其控制方法、车辆，能够占据较小的空间，且发动机及电机产生的驱动力的损耗较小。

如上构思，本发明所采用的技术方案是：

提供了一种混合动力系统，包括：

发动机；

离合器，传动连接于所述发动机；

变速箱，传动连接于所述离合器；

第一驱动桥，传动连接于所述变速箱，所述第一驱动桥用于与车辆的第一组车轮传动连接；

电驱动装置，包括动力电池、电机及第二驱动桥，所述电机连接于所述动力电池，所述第二驱动桥传动连接于所述电机，所述第二驱动桥用于与所述车辆的第二组车轮传动连接；

所述发动机通过所述离合器、所述变速箱及所述第一驱动桥驱动所述第一组车轮转动时，能通过所述车辆的车身反拖所述电机转动，以使所述电机发电并存储于所述动力电池中。

可选地，所述电机集成于所述第二驱动桥上。

可选地，所述发动机、所述离合器及所述变速箱均位于所述第一驱动桥的一侧，且所述发动机、所述离合器及所述变速箱沿所述车身长度方向依次排布。

可选地，还包括主控制器及电机控制器，所述主控制器连接于所述动力电池及所述电机控制器；

当所述主控制器确认所述动力电池的电量低于电量下限时，通过所述电机控制器控制所述电机的电磁转矩方向相反于所述第二组车轮的转动方向，以使所述电机能发电；

当所述主控制器确认所述动力电池的电量大于或等于电量上限时，通过所述电机控制器控制电机的电磁转矩方向与所述第二组车轮的转动方向相同。

可选地，还包括传动轴，所述传动轴连接于所述变速箱与所述第一驱动桥之间，用于所述变速箱及所述第一驱动桥之间的传动。

还提供了一种车辆，包括车身、第一组车轮、第二组车轮及上述的混合动力系统，所述混合动力系统中的第一驱动桥与所述第一组车轮传动连接，所述混合动力系统中的第二驱动桥与所述第二组车轮传动连接。