[发明专利]一种电动吊车的动力电源系统

说明书

本发明提供了一种电动吊车的动力电源系统，通过并行设置动力电池和应急电源，并在动力电池故障时，整车控制单元切断动力电池的输出线路并导通应急电源的输出线路，利用应急电源来提供电动吊车举升操作或行驶操作所需的电能，可以实现电动吊车的紧急缩回和俯下臂架、释放负载且自行行驶至空旷处或维修处，避免电动吊车上载有负载或臂架未缩回和俯下而不能移动，也能够避免电动吊车阻碍其他设备的正常工作。

技术领域

本发明涉及电动吊车技术领域，具体涉及一种电动吊车的动力电源系统。

背景技术

吊车是起重机的俗称，起重机是起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械，广泛用于港口、车间、电力、工地等地方。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。

随着电动化技术的不断发展，电动吊车已经被广泛应用，然而电动吊车的动力电池系统在工作中存在一定的故障风险。当动力电池系统故障时，吊车既不能举升、也不能行驶，当吊车的臂架没有伸出时，可以使用拖车将其拖走维修，而当吊车的臂架伸出时，避免臂架对行驶路径中的建筑物及其他设备造成损坏，通常只能等待维修人员到现场进行维修。这样既降低了吊车的使用效率，同时因为吊车停止工作且阻碍其他设备的工作，进一步降低了其他设备的工作效率。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例致力于提供一种电动吊车的动力电源系统，通过并行设置动力电池和应急电源，并在动力电池故障时，整车控制单元切断动力电池的输出线路并导通应急电源的输出线路，利用应急电源来提供电动吊车举升操作或行驶操作所需的电能，可以实现电动吊车的紧急缩回和俯下臂架、释放负载且自行行驶至空旷处或维修处，避免电动吊车上载有负载或臂架未缩回和俯下而不能移动，也能够避免电动吊车阻碍其他设备的正常工作。

本发明一实施例提供的一种电动吊车的动力电源系统，包括：动力电池，所述动力电池构造为提供所述电动吊车举升操作和行驶操作所需的电能；应急电源，所述应急电源与所述动力电池并行设置，所述应急电源构造为在所述动力电池故障时提供所述电动吊车举升操作或行驶操作所需的电能；以及整车控制单元，所述整车控制单元与所述动力电池、所述应急电源通讯连接，在所述动力电池故障时，所述整车控制单元切断所述动力电池的输出线路并导通所述应急电源的输出线路。

在一实施例中，所述动力电源系统进一步包括：高压箱，设置在所述动力电池、所述应急电源与驱动部件之间，与所述整车控制单元通讯连接；其中，所述高压箱构造为切断或导通所述动力电池与所述驱动部件，和/或切断或导通所述应急电源与所述驱动部件。

在一实施例中，所述驱动部件包括：举升电机及对应的举升电机控制器，构造为实现所述举升操作；行驶电机及对应的行驶电机控制器，构造为实现所述行驶操作的；以及辅助电机及对应的辅助电机控制器，构造为辅助所述举升操作和所述行驶操作的。

在一实施例中，所述高压箱包括：第一开关，设置于所述动力电池的正极与所述行驶电机控制器的正极、所述举升电机控制器的正极、所述辅助电机控制器的正极之间，第二开关，设置于所述动力电池的负极与所述行驶电机控制器的负极、所述举升电机控制器的负极、所述辅助电机控制器的负极之间，第三开关，设置于所述应急电源的正极与所述行驶电机控制器的正极、所述举升电机控制器的正极、所述辅助电机控制器的正极之间，以及第四开关，设置于所述应急电源的负极与所述行驶电机控制器的负极、所述举升电机控制器的负极、所述辅助电机控制器的负极之间。

在一实施例中，所述高压箱包括：第五开关，设置于所述应急电源的正极与所述行驶电机控制器的正极之间；第六开关，设置于所述应急电源的正极与所述举升电机控制器的正极之间；以及第七开关，设置于所述应急电源的正极与所述辅助电机控制器的正极之间。

在一实施例中，所述整车控制单元进一步构造为：控制所述第五开关和所述第六开关中最多只有一个导通。