[发明专利]一种空心踏板臂的双焊头焊接装置

说明书

本发明公开了一种空心踏板臂的双焊头焊接装置，包括：焊接平台，焊接平台顶端间隔固定安装有第一竖向槽钢和第二竖向槽钢，第一竖向槽钢和第二竖向槽钢内叠放有多个空心踏板臂；固定安装在焊接平台上的踏板臂挡板、踏板臂推出机构、踏板臂压紧机构、旋转式套筒取料机构、旋转式踏板取料机构、套筒焊接机械手和踏板焊接机械手。该焊接装置采用双焊头焊接，并且空心踏板的送料、套筒的送料和踏板的送料均为自动送至焊接工位，无需人工送料，省时省力，自动化程度高，提高了空心踏板臂与套筒和踏板的焊接质量和焊接效率。

技术领域

本发明涉及汽车配件加工技术领域，更具体的说是涉及一种空心踏板臂的双焊头焊接装置。

背景技术

制动踏板臂总成用于制动踏板总成中，在制动时需要操作踏板臂来实现整车制动。汽车制动踏板臂总成包括踏板臂和焊接在踏板臂两端的踏板和套管，目前为了降低生产成本和重量，踏板臂一般采用两个钢板冲压成型后焊接成空心踏板或者一块钢板冲压成型，然后缝口进行焊接，制成空心踏板臂。

空心踏板臂总成在生产加工时，踏板臂需要和踏板和套管进行焊接，而在实际加工过程中，多采用人工焊接的方式，不仅效率低下而且焊接质量不高，严重降低了空心踏板臂的加工质量。

因此，如何提供一种自动化焊接程度高，以提高空心踏板臂的焊接质量和焊接效率的空心踏板臂的双焊头焊接装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种自动化焊接程度高，以提高空心踏板臂的焊接质量和焊接效率的空心踏板臂的双焊头焊接装置。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种空心踏板臂的双焊头焊接装置，用于将套筒和踏板分别焊接到空心踏板臂的两端，包括：

焊接平台，所述焊接平台两侧分别设置有套筒放置台和踏板放置台，所述套筒放置台顶端开设有套筒放置槽，所述踏板放置台顶端开设有踏板放置槽，所述焊接平台顶端间隔固定安装有第一竖向槽钢和第二竖向槽钢，所述第一竖向槽钢和所述第二竖向槽钢的槽口相对设置，所述第一竖向槽钢和所述第二竖向槽钢内叠放有多个所述空心踏板臂，所述空心踏板臂两端分别置于所述第一竖向槽钢和所述第二竖向槽钢内，所述第一竖向槽钢和所述第二竖向槽钢靠近所述焊接平台的位置开设有踏板臂推出口；

踏板臂挡板，所述踏板臂挡板固定安装在所述焊接平台顶端，且位于所述踏板臂推出口一侧；

踏板臂推出机构，所述踏板臂推出机构固定安装在所述焊接平台顶端，且位于所述踏板臂推出口另一侧，用于将位于最底层的所述空心踏板臂经所述踏板臂推出口推至所述踏板臂挡板的位置处，以使所述空心踏板臂的一侧与所述踏板臂挡板抵接；

踏板臂压紧机构，所述踏板臂压紧机构设置在所述踏板臂挡板一侧，用于将所述空心踏板臂压紧固定；

旋转式套筒取料机构，所述旋转式套筒取料机构固定安装在所述焊接平台顶端，用于抓取所述套筒放置槽上的套筒并插入至所述空心踏板臂一端上的套筒插孔内；

旋转式踏板取料机构，所述旋转式踏板取料机构固定安装在所述焊接平台顶端，用于抓取所述踏板放置槽上的踏板并放置在所述空心踏板臂另一端上；

套筒焊接机械手，所述套筒焊接机械手固定安装在所述焊接平台顶端，用于将所述套筒焊接固定到所述套筒插孔上；

踏板焊接机械手，所述踏板焊接机械手固定安装在所述焊接平台顶端，用于将所述踏板焊接固定到所述空心踏板臂另一端上。