[发明专利]一种驾驶员和智能车辆单元协同驾驶控制权切换方法

权利要求书

1.一种驾驶员和智能车辆单元协同驾驶控制权切换方法，其特征在于，包括以下步骤：

在车路协同环境下，通过将道路进行控制网格划分，对每个控制网格增加控制权限，车辆进入控制网格时需要对驾驶控制权进行预约，通过评估和预测结果支持控制权预约的类型，进而实现驾驶员和智能车辆单元协同驾驶控制权的切换。

2.如权利要求1所述的一种驾驶员和智能车辆单元协同驾驶控制权切换方法，其特征在于，所述控制权限包括三类：自动驾驶、人工驾驶、允许人工和自动驾驶有条件切换。

3.如权利要求2所述的一种驾驶员和智能车辆单元协同驾驶控制权切换方法，其特征在于，在进行控制权限预约前还要对驾驶主体进行预评估和预测，包括驾驶员状态、车辆运行状态等。

4.如权利要求3所述的一种驾驶员和智能车辆单元协同驾驶控制权切换方法，其特征在于，所述控制网格划分方法为:以路侧单元为测量基础，利用路侧单元通讯传输的边界将道路划分成若干控制网格，通过路侧单元使若干控制网格具备道路信息感知能力和控制能力。