[发明专利]一种使用音圈电机实现力闭环控制的系统和方法

权利要求书

1.一种使用音圈电机实现力闭环控制的系统，其特征在于：包括一个音圈电机、一个电源、一个控制器、一个力传感器，一个信号放大板、一个受测设备安装支架和一个转接板；所述电源通过线路分别与所述控制器和信号放大板电连接，为所述控制器和信号放大板提供稳定电压；所述控制器通过连接线分别与所述音圈电机和力传感器电连接；所述力传感器固定安装于所述音圈电机的下方，在所述音圈电机驱动下与所述受测设备安装支架上的受测设备产生压力，并通过连接线与所述信号放大板，将力传感器信号传输给所述信号放大板；所述信号放大板将力传感器信号放大后传输给所述转接板；所述转接板通过连接线与所述控制器电连接，将放大后的力传感器信号转发给所述控制器；所述控制器根据接收到的力传感器信号发送相应的驱动控制信号给所述音圈电机。

2.根据权利要求1所述的一种使用音圈电机实现力闭环控制的系统，其特征在于：所述音圈电机与所述力传感器之间设有弹性支撑件。

3.根据权利要求2所述的一种使用音圈电机实现力闭环控制的系统，其特征在于：所述弹性支撑件为弹簧，其数量大于1。

4.根据权利要求1所述的一种使用音圈电机实现力闭环控制的系统，其特征在于：所述力传感器为压电式力传感器。

5.根据权利要求1所述的一种使用音圈电机实现力闭环控制的系统，其特征在于：所述电源为直流电源。

6.根据权利要求1所述的一种使用音圈电机实现力闭环控制的系统，其特征在于：所述控制器还包括通信电路，所述通信电路与上位机连接。

7.一种使用音圈电机实现力闭环控制的方法，其特征在于，基于权利要求1-6任一项所述的一种使用音圈电机实现力闭环控制的系统实现，具体包括以下步骤：

S1，控制器发送初始电机驱动信号给音圈电机；

S2，音圈电机根据驱动信号开始工作，驱动力传感器向受测设备安装支架的方向移动；

S3，力传感器实时向信号放大器和转接板发送力传感器信号，反馈给控制器；

S4，控制器根据接收到的力传感器信号和闭环控制公式，调整电机驱动信号并传输给所述音圈电机。