[发明专利]一种自动化智能水表检测设备

权利要求书

1.一种自动化智能水表检测设备，其特征在于，包括有机架、控制系统、输送系统及沿所述输送系统的输送路径配置的视觉识别检测装置、抓配料装置(6)、数据设置装置(7)与吹气采样装置(8)；

所述控制系统包括控制面板及控制器；

所述抓配料装置(6)包括用于抓取水表的抓料爪及用于带动所述抓料爪沿水平及竖直方向位移的第一执行结构；

所述数据设置装置(7)包括数据卡及用于带动所述数据卡位移的第二执行结构，所述数据卡包括清零卡、设置卡及出厂卡，所述数据卡通过所述第二执行结构靠近或远离位于所述输送系统上的水表；

所述吹气采样装置(8)包括气源、增压泵及用于向被检测水表的进水口吹气的输气管；

所述视觉识别检测装置包括均与所述控制器通信连接的类型识别摄像头与多个检测摄像头，所述检测摄像头分别与所述数据设置装置(7)及所述吹气采样装置(8)对应设置。

2.如权利要求1所述的自动化智能水表检测设备，其特征在于，所述输送系统包括进料段(1)、检测段与出料段(2)，所述检测段包括主轨道(3)及分布在所述主轨道(3)上的多个托盘(5)，各所述托盘(5)与所述主轨道(3)滑动连接。

3.如权利要求2所述的自动化智能水表检测设备，其特征在于，所述输送系统还包括有用于使所述托盘(5)停止位移的止停组件。

4.如权利要求3所述的自动化智能水表检测设备，其特征在于，所述检测段还包括沿所述主轨道(3)分布的多个分轨道(4)，各所述分轨道(4)均与所述主轨道(3)相通；所述输送系统还包括用于带动所述托盘(5)变换轨道的换向装置。

5.如权利要求1所述的自动化智能水表检测设备，其特征在于，所述第一执行结构包括滑动动力、横向轨道(61)、滑动连接在所述横向轨道(61)上的滑动座(62)、连接在所述滑动座(62)上的第一升降动力、与所述第一升降动力升降连接的转动盘(63)、带动所述转动盘(63)转动的转动动力，所述抓料爪连接在所述转动盘(63)上。

6.如权利要求5所述的自动化智能水表检测设备，其特征在于，所述抓料爪包括两个相对并间隔设置的夹板(64)，两个所述夹板(64)通过伸缩结构能够产生相对远离或相对靠近的位移。

7.如权利要求1所述的自动化智能水表检测设备，其特征在于，所述第二执行结构包括旋转盘、与所述旋转盘传动连接的旋转动力、带动所述旋转盘升降的第二升降动力，所述数据卡连接在所述旋转盘上。

8.如权利要求4所述的自动化智能水表检测设备，其特征在于，所述控制系统还包括数据统计模块，所述数据统计模块包括位于各个所述托盘(5)上的有料感应器及分别位于主轨道(3)起始端和末端的计数感应器。

9.如权利要求4所述的自动化智能水表检测设备，其特征在于，所述止停组件包括第三升降动力、止停传感器及与用于阻拦或放开所述托盘(5)的升降挡板(10)，所述升降挡板(10)与所述第三升降动力传动连接；所述换向装置包括升降台(11)、升降传感器(12)及带动所述升降台(11)升降的第四升降动力。

10.如权利要求1所述的自动化智能水表检测设备，其特征在于，所述吹气采样装置(8)还包括连接在所述输气管上的喷嘴(81)及用于带动所述喷嘴(81)升降的第五升降动力。