[发明专利]规控算法的评估方法、系统及计算机存储介质

权利要求书

1.一种规控算法的评估方法，其特征在于，包括：

车端根据车辆数据识别非常态场景，所述车辆数据包括外部数据和内部数据；

所述车端识别出所述非常态场景之后，生成非常态场景数据并传输至线下端；

所述线下端根据所述非常态场景数据构建虚拟场景，并基于所述虚拟场景评估所述非常态场景对应的规控算法。

2.根据权利要求1所述的规控算法的评估方法，其特征在于，所述车端根据车辆数据识别非常态场景，包括：

判断所述车辆数据是否符合预设条件；

若是，则确认所述车辆数据对应的场景为非常态场景；

对所述非常态场景的规控算法进行初步评估，得到第一评估结果；

根据所述第一评估结果确定是否传输非常态场景数据至线下端。

3.根据权利要求2所述的规控算法的评估方法，其特征在于，所述车端识别出所述非常态场景之后，生成非常态场景数据并传输至线下端，包括：

获取数据采集参考时间点；

获取所述数据采集参考时间点前n分钟以及后n+5分钟共2n+5分钟的外部数据；

根据所述外部数据、所述第一评估结果、高精度地图生成非常态场景数据；

优化压缩所述非常态场景数据，并通过路侧通信发送所述非常态场景数据至线下端。

4.根据权利要求3所述的规控算法的评估方法，其特征在于，所述线下端根据所述非常态场景数据构建虚拟场景，包括：

清洗所述外部数据以获得所述非常态场景中动态障碍物的物理特征；

将清洗后的外部数据和所述高精度地图输入深度学习模型，获得多组不同环境信息下的包括动态障碍物的非常态场景；

根据所述多组非常态场景构建虚拟场景。

5.根据权利要求4所述的规控算法的评估方法，其特征在于，所述获得多组不同环境信息下的包括动态障碍物的非常态场景之后，还包括：

对所述多组非常态场景进行筛选和量化分级；

获取筛选后的所述多组非常态场景的等级对应的预设通过率；

比较所述规控算法的实际通过率与所述预设通过率的关系，得到第二评估结果。

6.根据权利要求4或5所述的规控算法的评估方法，其特征在于，所述根据所述多组非常态场景构建虚拟场景之后，还包括：

结合所述多组非常态场景与所述非常态场景的车辆数据，生成虚拟非常态场景；

注册所述虚拟非常态场景至场景库。

7.根据权利要求1所述的规控算法的评估方法，其特征在于，所述在所述虚拟场景中评估所述非常态场景对应的规控算法，还包括：

采用规则评估、模型评估和人工评估中至少两项评估方法评估所述虚拟场景中的规控算法；

对规则评估、模型评估和人工评估中至少两项评估方法的评估值进行加权平均，获得所述规控算法的第三评估结果。

8.一种规控算法的评估系统，其特征在于，所述规控算法的评估系统包括车端、线下端和路侧通信模块；

所述车端，用于根据车辆数据识别非常态场景以及生成非常态场景数据，所述车辆数据包括外部数据和内部数据；

所述路侧通信模块，用于传输所述非常态场景数据至线下端；

所述线下端，用于根据所述非常态场景数据构建虚拟场景，并基于所述虚拟场景评估所述非常态场景对应的规控算法。

9.根据权利要求8所述的规控算法的评估系统，其特征在于，所述规控算法的评估系统还包括：

高精度地图模块，用于存储自动驾驶区域所需区域高精地图信息，为自动驾驶和评估模块提供地图信息。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令；所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的规控算法的评估方法。