[发明专利]高分六号卫星的高分相机的高精度校验方法和装置

权利要求书

1.一种高分六号卫星的高分相机的高精度校验方法，其特征在于，包括：

根据预设规则对当前影像进行外定标，生成外定标影像数据，并将所述外定标影像数据转换到空间固定坐标系，生成转换后的影像数据，包括：根据当前影像的第一行影像获取高分六号卫星的星敏感器的四元数和陀螺的三轴姿态角；

根据星敏感器的四元数计算本体坐标系到空间固定坐标系的第一旋转矩阵，根据陀螺的三轴姿态角计算本体坐标系到空间固定坐标系的第二旋转矩阵，将所述第一旋转矩阵和所述第二旋转矩阵以四元数的方式进行表达，计算两个四元数之间的夹角；

根据所述夹角更新陀螺数据，通过更新后的陀螺数据计算本体坐标系到空间固定坐标系的第三旋转矩阵；

根据所述第一旋转矩阵将所述当前影像的第一行影像转换到空间固定坐标系，根据所述第三旋转矩阵将所述当前影像的后续行影像转换到空间固定坐标系，生成转换后的影像数据，其中，所述当前影像为所述高分六号卫星的高分相机的中间第四片的探元阵列采集到的影像；

利用预先生成的内定标数据对所述转换后的影像数据进行修正，生成校验后的卫星影像，所述内定标数据由以下方式生成：在沿轨方向上选择分布有控制点的平坦地形的带校验影像，将根据第三旋转矩阵由本体坐标系转换到空间固定坐标系的影像数据对应的影像上的对应点与所述带校验影像上的控制点进行对齐，确定内定标数据。

2.根据权利要求1所述的高分六号卫星的高分相机的高精度校验方法，其特征在于，还包括：

根据GPS时间对高分相机、星敏感器和陀螺设备的时间系统进行统一，根据统一后的时间确定空间固定坐标系与地球固定坐标系的转换关系。

3.根据权利要求1所述的高分六号卫星的高分相机的高精度校验方法，其特征在于，空间固定坐标系与地球固定坐标系的转换关系为：

，

其中, 代表章动矩阵；代表地球自转矩阵；代表极移矩阵；代表岁差矩阵。

4.根据权利要求3所述的高分六号卫星的高分相机的高精度校验方法，其特征在于，还包括：

根据空间固定坐标系与地球固定坐标系的转换关系将校验后的卫星影像转换为地球固定坐标系下的卫星影像。

5.一种高分六号卫星的高分相机的高精度校验装置，其特征在于，包括：

外定标模块，用于根据预设规则对当前影像进行外定标，生成外定标影像数据，并将所述外定标影像数据转换到空间固定坐标系，生成转换后的影像数据，包括：根据当前影像的第一行影像获取高分六号卫星的星敏感器的四元数和陀螺的三轴姿态角；

根据星敏感器的四元数计算本体坐标系到空间固定坐标系的第一旋转矩阵，根据陀螺的三轴姿态角计算本体坐标系到空间固定坐标系的第二旋转矩阵，将所述第一旋转矩阵和所述第二旋转矩阵以四元数的方式进行表达，计算两个四元数之间的夹角；

根据所述夹角更新陀螺数据，通过更新后的陀螺数据计算本体坐标系到空间固定坐标系的第三旋转矩阵；

根据所述第一旋转矩阵将所述当前影像的第一行影像转换到空间固定坐标系，根据所述第三旋转矩阵将所述当前影像的后续行影像转换到空间固定坐标系，生成转换后的影像数据，

其中，所述当前影像为所述高分六号卫星的高分相机的中间第四片的探元阵列采集到的影像；

内定标模块，用于利用预先生成的内定标数据对所述转换后的影像数据进行修正，生成校验后的卫星影像，所述内定标数据由以下方式生成：在沿轨方向上选择分布有控制点的平坦地形的带校验影像，将根据第三旋转矩阵由本体坐标系转换到空间固定坐标系的影像数据对应的影像上的对应点与所述带校验影像上的控制点进行对齐，确定内定标数据。

6.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1~4中任一项所述的方法。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1~4中任一项所述的方法。