[发明专利]一种可刮除玻璃表面水渍的玻璃窗加工清洗装置

权利要求书

1.一种可刮除玻璃表面水渍的玻璃窗加工清洗装置，其特征在于：它包含工作台（1）、水箱（2）和水泵（3），工作台（1）上固定有底座（4），工作台（1）的后侧固定有水箱（2），水箱（2）上固定有水泵（3），水泵（3）的进水端与水箱（2）之间通过水管贯通连接，水泵（3）的出水端固定有排水管（5）；其特征在于：它还包含固定座（6）、夹持机构（7）、支撑座（8）、刮渍机构（9）和清洗机构（10），工作台（1）上前后对称固定有固定块（11），固定块（11）的内壁上固定有一号气缸（12），一号气缸（12）的推动端固定有固定座（6），固定座（6）内设置有夹持机构（7），工作台（1）上固定有数个滑轨（15），数个滑轨（15）对称设置在底座（4）的左右两侧，固定座（6）的底部开设有与滑轨（15）对应设置的滑动槽（6-1），固定座（6）通过其底部的滑动槽（6-1）前后滑动设置在滑轨（15）上；排水管（5）中的水平端的前侧嵌设并固定有两个分流管（13），两个分流管（13）对称设置在固定块（11）的左右两侧，分流管（13）的前侧设置有清洗机构（10），工作台（1）上左右对称固定有二号气缸（14），二号气缸（14）的上端推动端上固定有支撑座（8），支撑座（8）上设置有刮渍机构（9）；

所述的夹持机构（7）包含夹持电机（7-1）、主动齿轮（7-2）、从动齿轮（7-3）、支块（7-4）和夹持臂（7-5），固定座（6）上固定有夹持电机（7-1），夹持电机（7-1）的输出轴穿过固定座（6）的顶板后，设置于固定座（6）内，夹持电机（7-1）的输出轴上固定有转动轴（7-6），转动轴（7-6）上套设并固定有主动齿轮（7-2），转动轴（7-6）的底端通过轴承旋接设置在固定座（6）的内底面上，主动齿轮（7-2）的一侧啮合设置有从动齿轮（7-3），从动齿轮（7-3）内穿设并固定有从动轴（7-7），从动轴（7-7）的上下两端分别通过轴承旋接设置在固定座（6）内，从动齿轮（7-3）以及主动齿轮（7-2）的一侧均固定有支块（7-4），支块（7-4）的另一侧开设有开槽（7-4-1），开槽（7-4-1）内设置有夹持臂（7-5），且夹持臂（7-5）与开槽（7-4-1）之间通过铰接轴铰接设置，夹持臂（7-5）内通过轴承旋接穿设有支轴（7-8），支轴（7-8）的上下两端均套设并固定有轴套（7-9），轴套（7-9）的一侧固定有支杆（7-10），支杆（7-10）的另一端设置于固定座（6）内，且支杆（7-10）通过铰接轴铰接设置在固定座（6）的内壁上；夹持臂（7-5）的内壁上固定有保护垫（7-11）；

所述的清洗机构（10）包含伸缩管（10-1）、延伸管（10-2）、喷头（10-3）、套架（10-4）、支座（10-5）、一号电动推杆（10-7）和二号电动推杆（10-8），分流管（13）的前端固定有伸缩管（10-1），伸缩管（10-1）的前端固定有延伸管（10-2），延伸管（10-2）为“L”形结构设置，延伸管（10-2）中的水平端通过螺纹旋接设置有喷头（10-3），延伸管（10-2）上套设并固定有套架（10-4），分流管（13）的下侧设置有支撑块（10-9），支撑块（10-9）固定在工作台（1）上，支撑块（10-9）的前侧固定有一号电动推杆（10-7），一号电动推杆（10-7）的推动端上固定有支座（10-5），工作台（1）上左右对称固定有导向轨（16），导向轨（16）设置于一号电动推杆（10-7）的前侧，支座（10-5）的底部开设有与导向轨（16）对应设置的导向槽（10-6），支座（10-5）通过其底部的导向槽（10-6）前后滑动设置在导向轨（16）上，套架（10-4）设置于支座（10-5）内，支座（10-5）的内底面上固定有二号电动推杆（10-8），二号电动推杆（10-8）的上端推动端与套架（10-4）连接固定；

所述的刮渍机构（9）包含驱动电机（9-1）、丝杆（9-2）、移动座（9-3）、转动电机（9-4）、导向架（9-5）、推动杆（9-6）和刮块（9-7），支撑座（8）上前后对称固定有支板（9-8），位于前侧的支板（9-8）的内壁上固定有驱动电机（9-1），驱动电机（9-1）的输出轴上固定有丝杆（9-2），丝杆（9-2）的后端通过轴承旋接设置在其后侧的支板（9-8）上，丝杆（9-2）上通过螺纹旋转套设有移动座（9-3），支撑座（8）上左右对称开设有滑槽（8-1），移动座（9-3）的底部固定有与滑槽（8-1）对应设置的滑块（9-9），滑块（9-9）前后滑动设置在滑槽（8-1）内，移动座（9-3）上固定有转动电机（9-4），转动电机（9-4）的输出轴穿过移动座（9-3）的顶板后，固定有转轴，转轴上套设并固定有导向架（9-5），导向架（9-5）内开设有穿槽（9-10），穿槽（9-10）内穿设有推动杆（9-6），推动杆（9-6）位于穿槽（9-10）内的一端内穿设并固定有导杆（9-11），位于穿槽（9-10）上下两侧的移动座（9-3）上贯通开设有支槽（9-12），导杆（9-11）滑动穿设在支槽（9-12）内，推动杆（9-6）的另一端穿过移动座（9-3）的侧壁后，固定有刮块（9-7）；移动座（9-3）靠近刮块（9-7）的一侧内壁上固定有导向筒（17），推动杆（9-6）穿设在该导向筒（17）内，导向筒（17）的前后两侧均开设有限位槽（17-1），推动杆（9-6）位于导向筒（17）内的前后两侧上均固定有限位块（18），限位块（18）左右滑动设置在限位槽（17-1）内；

所述的水泵（3）、夹持电机（7-1）、一号电动推杆（10-7）、二号电动推杆（10-8）、驱动电机（9-1）、转动电机（9-4）均分别与外部电源连接；

对玻璃（19）的前后两侧进行夹持限位：首先，先将玻璃（19）放置在底座（4）上，先通过一号气缸（12）带动固定座（6）进行推动，使夹持臂（7-5）向靠近玻璃（19）的一侧进行移动，使玻璃（19）的前后两侧分别置于其外侧的夹持机构（7）内，再通过夹持臂（7-5）对玻璃（19）进行夹持操作；夹持电机（7-1）启动，带动主动齿轮（7-2）转动，使其啮合带动从动齿轮（7-3）转动，从而带动支块（7-4）进行转动，支块（7-4）拉动夹持臂（7-5）进行移动，夹持臂（7-5）在移动时，通过支杆（7-10）进行导向限位；

步骤二：对玻璃（19）进行喷洗操作：水泵（3）将水箱（2）内的水进行抽出，通过排水管（5）排出至分流管（13）内，继而通过伸缩管（10-1）流出至延伸管（10-2）内，从喷头（10-3）分别喷洒在玻璃（19）的左右两侧上，在喷洒时，通过一号电动推杆（10-7）推动支座（10-5）进行前后方向上的移动，使喷头（10-3）进行前后方向上的喷洒操作，其次，通过二号电动推杆（10-8）进行高度上的移动，带动喷头（10-3）进行上下方向上的移动，从而使喷头（10-3）对玻璃（19）的表面进行喷洒；

步骤三：对玻璃（19）表面的水渍进行刮除：转动电机（9-4）启动，带动导向架（9-5）进行转动，通过支槽（9-12）带动导杆（9-11）进行推动，使推动杆（9-6）进行左右方向上的移动，带动刮块（9-7）贴近玻璃（19）的表面，通过驱动电机（9-1）启动，带动丝杆（9-2）转动，带动移动座（9-3）进行前后方向上的移动，使刮块（9-7）进行前后方向上的移动，通过二号气缸（14）启动，带动支撑座（8）进行高度上的移动，使刮块（9-7）在玻璃（19）上进行上下方向上的移动，从而对玻璃（19）上的水珠进行刮除处理。