[发明专利]一种无人机设备调度数据的处理方法、装置以及服务器

说明书

本申请提供了一种无人机设备调度数据的处理方法、装置以及服务器，用于通过无人机设备调度模型针对目标区域的无人机设备数据以及地理特征数据进行无人机设备的高效调度处理。方法包括：服务器确定待处理的目标区域；服务器确定目标区域对应的无人机设备数据以及地理特征数据；服务器将无人机设备数据以及地理特征数据输入无人机设备调度模型，以进行无人机设备的调度处理，其中，无人机设备调度模型是基于不同样本区域对应的无人机设备样本调度数据训练初始神经网络模型得到的，无人机设备样本调度数据标注有对应的无人机设备样本数据以及地理特征样本数据；服务器提取无人机设备调度模型输出的无人机设备调度数据。

技术领域

本申请涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机设备调度数据的处理方法、装置以及服务器。

背景技术

08年的汶川地震、10年的玉树地震、13年的九寨沟地震等自然灾害造成大面积人员伤亡，设施损毁以及重大基础设施的破坏，形成信息孤岛，高密度人口区7级以上尤其是7.5甚至8及以上地震的情况下，如何快速灾情信息获取是当前抗震救援的重大问题。

无人机，以其不断成熟的技术，成为空中力量和地面力量有效系统救援的重要支撑之一，作为突发性事故侦察和灾情回传的重要应用，无人机已经成为防灾应急产业中新兴的技术风向和高配装备。无人机对气象和环境有较强的适应能力，通过无人机负载设备的配合，复杂的灾情现场，也可通过数字化影像、三维模型形式呈现，为消防应急部门合理分配救援力量、制定精准救援方案提供了强有力的信息化支持。面对应用环境更为严苛、技术保障要求更高的应急救援领域，无人机展现了其出色的应用价值。

而在现有的相关技术的研究过程中，发明人发现，现有的无人机勘测灾情，往往是震后1-2天内，时间比较滞后，换句话说，现有的无人机设备管理机制，存在着响应能力较慢的问题，这影响了快速获取灾情信息、第一时间施加救援、减少损失的工作进行。

发明内容

本申请提供了一种无人机设备调度数据的处理方法、装置以及服务器，用于通过无人机设备调度模型针对目标区域的无人机设备数据以及地理特征数据进行无人机设备的高效调度处理，以此可快速落实无人机飞行任务，第一时间响应灾情等特殊事件，促进救援的及时进行，减少损失。

第一方面，本申请提供了一种无人机设备调度数据的处理方法，方法包括：

服务器确定待处理的目标区域，其中，目标区域是基于地理区域划分得到的区域；

服务器确定目标区域对应的无人机设备数据以及地理特征数据；

服务器将无人机设备数据以及地理特征数据输入无人机设备调度模型，以进行无人机设备的调度处理，其中，无人机设备调度模型是基于不同样本区域对应的无人机设备样本调度数据训练初始神经网络模型得到的，无人机设备样本调度数据标注有对应的无人机设备样本数据以及地理特征样本数据，无人机设备调度模型用于根据输入的待处理区域的无人机设备数据以及地理特征数据进行无人机设备的调度处理；

服务器提取无人机设备调度模型输出的无人机设备调度数据。

结合本申请第一方面，在本申请第一方面第一种可能的实现方式中，服务器确定目标区域对应的无人机设备数据包括：

服务器获取目标区域的目标区域标识(Identification，ID)；

服务器从监控装置列表中查找与目标区域ID具有绑定关系的目标装置ID，其中，监控装置列表包含不同区域ID与不同装置ID之间的绑定关系，装置ID所标识的监控装置用于配置在对应无人机设备并对飞行状态进行监控；

服务器调取与目标装置ID具有绑定关系的无人机设备数据。

结合本申请第一方面第一种可能的实现方式，在本申请第一方面第二种可能的实现方式中，方法还包括：