[发明专利]一种渔业用多功能无人机及使用方法

说明书

本发明属于无人机捕鱼技术领域，具体涉及一种渔业用多功能无人机，包括旋转送料分散组件、加温搅拌组件、无人机主体和容器组件，所述旋转送料分散组件上部与无人机主体下部固定连接，所述加温搅拌组件设于旋转送料分散组件侧部，所述旋转送料分散组件与无人机主体上部固定连接，所述容器组件设于旋转送料分散组件侧部；所述旋转送料分散组件包括第一注入筒、第一丝杆、第二圆板、第一丝杆座、第一齿轮、第二齿轮、第一主轴杆和第一弹簧。本发明解决现有技术自动化程度不高；不能实现自动出饵料，诱鱼效率不高；功能单一；渔民的劳动强度高。本发明还提供了一种渔业用多功能无人机的使用方法，简单便捷，便于操作人员操作。

技术领域

本发明属于无人机捕鱼技术领域，具体涉及一种渔业用多功能无人机及使用方法。

背景技术

捕鱼是使用捕捞工具捕获经济水生动物的生产活动，是水产业最主要的组成部分。大致分来，捕鱼的方法为三种：网捕，钩钓，手捉。传统的捕鱼单纯靠人的体力劳动来完成捕鱼工作的，无法瞒住日益增长的自动化需求。

公开号为CN109258589A的中国专利公开了一种利用无人机捕鱼的方法及其捕鱼装置，包括无人机以及其上固定的摄像头，远程操作的控制器，所述无人机的底部设置有捕鱼发生器，所述捕鱼发生器一端通过钓鱼线与钓鱼竿相连，捕鱼发生器另一端下方连接有捕鱼机构，且捕鱼发生器控制钓鱼线自由下落。

公开号为CN107323667B的中国专利还公开了一种基于物联网的用于捕鱼的智能无人机，包括机体、设置在机体下方的捕鱼机构、设置在捕鱼机构周身的气囊机构、设置在机体上方的角度调节机构、中控机构和设置在角度调节机构上的飞行机构，所述捕鱼机构、气囊机构、角度调节机构均与中控机构电连接；所述角度调节机构包括驱动组件和角度调节组件，所述驱动组件与角度调节组件传动连接，所述驱动组件包括第一电机、第一驱动轴和第一齿轮，所述第一电机通过第一驱动轴与第一齿轮传动连接；所述角度调节组件包括第二齿轮、连杆、移动板和导轨，所述第二齿轮设在第一齿轮的一侧，所述第二齿轮和第一齿轮啮合，所述连杆的一端与第二齿轮同轴设置，所述连杆的另一端和移动板下端固定连接，所述第二齿轮通过连杆与移动板传动连接，所述移动板在导轨上滑动，所述导轨为弧形轨道，所述弧形轨道对应的角度为度，所述弧形轨道的圆心位于第二齿轮的圆心处；当无人机有飞行状态切换到海中航行状态时，第一电机正转启动，第一齿轮随之转动，因为第一齿轮与第二齿轮啮合，故第二齿轮也开始转动，又因为连杆的一端与第二齿轮同轴设置，连杆的另一端和移动板下端固定连接，故连杆带动移动板转动，移动板受力在导轨滑动，设置在移动板上的飞行机构从原来的垂直向上状态变成水平状态。

但是，仍然存在下列问题：

1.自动化程度不高；

2.不能实现自动出饵料，诱鱼效率不高；

3.功能单一，导致无人机的资源利用率不高；

4.渔民的劳动强度高，无法满足日益增长的用户对高效自动化的需求。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明提供了一种渔业用多功能无人机，用以解决现有技术自动化程度不高；不能实现自动出饵料，诱鱼效率不高；功能单一，导致无人机的资源利用率不高；渔民的劳动强度高，无法满足日益增长的用户对高效自动化的需求等问题。本发明还提供了一种渔业用多功能无人机的使用方法，方法简单便捷，便于操作人员操作，操作人员可以快速掌握操作方法，从而降低了人力成本低，同时保证了工作人员的工作安全。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

一种渔业用多功能无人机，包括旋转送料分散组件、加温搅拌组件、无人机主体和容器组件，所述旋转送料分散组件上部与无人机主体下部固定连接，所述加温搅拌组件设于旋转送料分散组件侧部，所述旋转送料分散组件与无人机主体上部固定连接，所述容器组件设于旋转送料分散组件侧部，所述容器组件上部与无人机主体下部固定连接；