[发明专利]一种用于清洁海上光伏板的无人机

说明书

本发明公开的一种用于清洁海上光伏板的无人机，包括机体，所述机体内包括控制腔，所述控制腔内设有海水利用机构，所述机体下侧设有清洁机构，所诉控制腔上下端之间转动设有左右对称的丝杆，右侧所述丝杆上固定设有第三锥齿轮，本发明结构简单，操作简便，利用无人机自动清洁维护假设于海上的太阳能光伏板，本发明可以利用海水淡化成淡水作为清洁用水，有效避免了无人机需要在岸边和海上多次往返运输的麻烦，无人机会自适应光伏板的倾斜角度，可以适配大部分可转变倾角的光伏板，也可以用于清洁楼顶的光伏板等人不便于到达的位置的光伏板。

技术领域

本发明涉及光伏板相关领域，具体为一种用于清洁海上光伏板的无人机。

背景技术

众所周知，光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术，光伏发电板的布设场地从楼房屋顶到戈壁荒漠，再到茫茫海上均已成为现实，但光伏板使用一段时间后表面沉积的灰尘或污垢会显著影响发电效能，需要及时清洁保养，但面对海上成片的太阳能光伏板，人踩在上面手动清洁既危险又低效，因此需要设计一种用于清洁海上光伏板的无人机来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于清洁海上光伏板的无人机，用于克服现有技术中的上述缺陷。

本发明是通过以下技术方案来实现的。本发明的一种用于清洁海上光伏板的无人机，包括机体，所述机体内包括控制腔；

所述控制腔内设有海水利用机构，所述机体下侧设有清洁机构，所诉控制腔上下端之间转动设有左右对称的丝杆，右侧所述丝杆上固定设有第三锥齿轮，两根所述丝杆下侧分别固定设有左右对称的第一齿轮，左侧所述第一齿轮能够与右侧所述第一齿轮啮合，两根所述丝杆上滑动设有螺母，所述第一弹簧前端转动设有第一铰接轴，所述第一铰接轴前端固定设有第二连杆，所述第二连杆下端固定设有清洁刷，所述第二连杆上固定设有第三连杆，所述控制腔后端固定设有伸缩电机，所述伸缩电机左右端之间转动设有伸缩电机轴，所述伸缩电机轴左端固定设有第六锥齿轮，所述第二水管右端固定设有第三齿轮，所述伸缩电机上端固定设有液压杆，所述液压杆能够带动所述伸缩电机轴左右移动，所述控制腔后端固定块上下端之间转动设有蜗杆，所述蜗杆下端固定设有第五锥齿轮，所述控制腔后端另一块固定块左右端之间转动设有第三转动轴，所述第三转动轴从左到右依次固定设有第四锥齿轮、蜗轮，所述第五锥齿轮能够与所述第六锥齿轮啮合，所述蜗轮能够与所述蜗杆啮合，所述第四锥齿轮能够与所述第四锥齿轮啮合；

所述控制腔后端固定设有左右对称的第一固定块，所述第一固定块内设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动设有第二滑块，所述第二滑块前端从上到下依次固定设有第二固定块、第一滑块，所述机体左右端固定设有左右对称的支架，所述控制腔左右端固定设有左右对称的第二铰接轴，所述第二铰接轴上铰接设有第一连杆，所述第一连杆上设有第一滑槽，所述第一滑块能够在所述第一滑槽内滑动，所述支架内设有做风扇，所述做风扇内滑动设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上端固定设有第三铰接轴，所述第一锥齿轮下端铰接设有水箱，所述第一锥齿轮与所述做风扇之间连接设有第一转动轴，所述第三铰接轴上铰接设有第四连杆，所述第一连杆内设有第三滑槽，所述第四连杆一端能够在所述第三滑槽内滑动，所述第三滑槽与所述第三滑槽之间连接设有第一弹簧。

可优选的，所述机体上端固定设有光伏板，所述机体外侧固定设有飞行机构，所述控制腔左端转动设有第一转动轴，所述第一转动轴从左到右依次固定设有做风扇、第一锥齿轮，所述控制腔上端从左到右依次转动设有第二转动轴、第四转动轴，所述第二转动轴从上到下依次固定设有第一皮带轮、第二锥齿轮，所述第二锥齿轮能够与所述第一锥齿轮啮合，所述第四转动轴从上到下依次固定设有第二皮带轮、第七锥齿轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间连接设有第一皮带，所述控制腔右端转动设有第五转动轴，所述第五转动轴从左到右依次固定设有第二齿轮、第八锥齿轮、右扇叶，所述第七锥齿轮能够与所述第八锥齿轮啮合，所述第二齿轮能够与所述第三齿轮啮合。