[发明专利]遥控植保机和可遥控的喷洒设备

说明书

本发明公开了一遥控植保机和可遥控的喷洒设备，其中所述遥控植保机包括一遥控设备和一可遥控的喷洒设备，其中所述遥控设备允许输入一操作指令，所述可遥控的喷洒设备包括一机身主体、一行走主体、一喷洒装置、一通信装置以及一控制装置，其中所述喷洒装置和所述行走主体被设置于所述机身主体，其中所述通信装置被可通信地连接于所述遥控设备，其中所述控制装置被可通信地连接于所述遥控设备、所述行走主体以及所述喷洒装置，其中所述控制装置在执行所述遥控设备发送的所述操作指令时，控制所述行走主体和所述喷洒装置的工作状态，用户无需直接乘坐于所述可遥控的喷洒设备就能远程监控和操作所述遥控植保机。

技术领域

本发明涉及一喷洒设备，特别涉及一遥控植保机和可遥控的喷洒设备。

背景技术

随着农业自动化和规模化的快速发展，喷杆喷雾机也成为常见的植保机械之一，喷杆喷雾机取代了传统的人工施药，适合大面积地喷洒各种农药、肥料或是其他液态制剂等，雾化性能好，作业效率高，被广泛地应用于农田作物、草坪、苗圃等。

但是，现有的喷杆喷雾机在实际使用的过程中仍然存在不少问题。首先，驾驶人员的作业环境恶劣，不利于驾驶人员的身体健康。具体来说，驾驶人员在驾驶喷杆喷雾机的过程中控制喷杆喷雾机的行驶状态和喷洒状态，雾化后的农药在覆盖至农作物的同时也弥漫在空气中，即使作业人员佩戴口罩，不少农药会被驾驶人员吸入体内，危害驾驶人员的身体。尽管市面上出现的部分喷杆喷雾机的驾驶室设置了可封闭的门窗，但是，也难以完全隔绝空气中弥漫的药剂，而且长时间在封闭的环境中工作也不利于驾驶人员的身体健康。其次，驾驶人员在驾驶喷杆喷雾机的过程中需要即刻集中注意力，不断地调整方向和控制喷洒状态，不仅作业强度大，而且对驾驶人员的驾驶技能有较高的要求。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一遥控植保机和可遥控的喷洒设备，其中所述可遥控的喷洒设备允许用户远程监控，用户无需直接乘坐于所述可遥控的喷洒设备，就能够实时地掌控所述可遥控的喷洒设备的行驶状态和作业状态。

本发明的另一个目的在于提供一遥控植保机和可遥控的喷洒设备，其中所述可遥控的喷洒设备允许用户远程控制，用户无需直接乘坐所述可遥控的喷洒设备，就能够控制所述可遥控的喷洒设备行驶，并能在行驶的过程中将液体制剂喷洒至农作物或是苗圃等植被上，有利于改善用户的作业环境，降低用户的劳动强度。

本发明的另一个目的在于提供一遥控植保机和可遥控的喷洒设备，其中所述可遥控的喷洒设备在行驶的过程中实时地获取周围的环境信息，并反馈至控制所述可遥控喷洒设备的一遥控设备，用户可以根据周围的环境信息控制所述可遥控喷洒设备的行驶状态和作业状态。

本发明的另一个目的在于提供一遥控植保机和可遥控的喷洒设备，其中用户通过所述遥控设备可以实时地获取所述可遥控的喷洒设备的位置信息、行驶状态、作业状态、作业区域图像等信息，以便于用户全面地监控所述可遥控的喷洒设备的状态，进而准确地控制所述可遥控的喷洒设备。

本发明的另一个目的在于提供一遥控植保机和可遥控的喷洒设备，其中用户可以根据所述遥控设备反馈的信息远程调节所述可遥控的喷洒设备的喷杆高度，使得所述喷杆能够被保持于一合适的高度，不仅有利于避免所述喷杆破坏植被，也有利于液体制剂被充分地喷洒至作业区域内的植被。

本发明的另一个目的在于提供一遥控植保机和可遥控的喷洒设备，其中用户可以根据所述遥控设备反馈的新型远程调节所述可遥控的喷洒设备的喷杆长度，使得所述喷杆的长度能够适应实际的作业区域。

本发明的另一个目的在于提供一遥控植保机和可遥控的喷洒设备，其中所述可遥控的喷洒设备可以自动地按照预设的作业路径和作业模式自动行驶，并在自动行驶的过程中完成预设作业，进一步降低了用户的劳动强度。

依本发明的一个方面，本发明提供一可遥控的喷洒设备，适配于一遥控设备，其中所述遥控设备允许输入一操作指令，其特征在于，包括：

一机身主体；