[发明专利]一种基于人脸识别的人脸间距估计方法

权利要求书

1.一种基于人脸识别的人脸间距估计方法，其特征在于，根据多个人员被摄像头拍摄后得到的图像进行人脸间距计算，包括如下步骤：

1-1)获取该摄像头的水平视角α的值；

1-2)建立空间直角坐标系：以图片左上顶点作为原点O，O点向右方向作为x轴正方向，O点向下方向为y轴正方向，与图片所在平面垂直向外的方向作为z轴正方向；

1-3)从图像中获取某人员人脸的左眼瞳孔、右眼瞳孔、鼻尖、左嘴角、右嘴角的坐标信息：eye_left(x₁,y₁)，eye_right(x₂,y₂)，nose(x₃,y₃)，mouth_left(x₄,y₄)，mouth_right(x₅,y₅)；

1-4)计算图像中该人员在x轴方向上的两眼间距g₁＝|x₁-x₂|，计算图像中该人员眉心到嘴中心在y轴方向上的间距g₂＝(|y₁-y₄|+|y₂-y₅|)/2，计算图像中该人员在xOy面上的两眼间距计算图像中该人员在xOy面上的眉心到嘴中心间距将eye_left、eye_right、nose三点组成的三角形设为三角形A，将坐标eye_left与nose在xOy面上的距离设为a，将坐标eye_right与nose在xOy面上的距离设为b，将g₁在现实中的实际长度设为g₁_real；

a)当a≥b且a/b＜1.4或者a≤b且b/a＜1.4时，人脸相对摄像头镜面发生抬头、低头、顺时针转动、逆时针转动或者完全正对：g₁_real＝(L₁/f₁)×g₁；

b)当a≥b且a/b＞1.4或者a≤b且b/a＞1.4时，人脸发生左转、右转、左上转动、右上转动、左下转动或者右下转动：

当g1＜g2时，g₁_real＝(L₂/f₂)×g₁，

当g1＞g2时，g₁_real＝(L₁/f₁)×g₁；

1-4)所述L₁和L₂的值来自于GB2428-81《中国成年人头型系列》的成年人脸部器官平均间距：左眼到右眼的眼间距L₁＝0.07m，眉心到嘴中心的间距L₂＝0.07m；

1-5)计算g₁与图像宽度W的比值R₁＝g₁/W，计算g₁所占摄像头水平视角的角度：β＝R₁×α，计算该人员到摄像头的真实距离n＝g₁_real/tanβ；设c为该人员到摄像头在数轴Oz方向上的真实距离，估计c的值：c≈n；计算该人员鼻尖到图像中心点在数轴Ox方向上的图像距离e＝|x₃-W/2|，计算e与W的比值R₂＝e/W，计算e所占摄像头水平视角的角度：η＝R₂×α，计算该人员到图像中心点的在数轴Ox方向上的真实距离w＝c×tanη；

1-6)对人员P_i，P_j分别执行1-3)到1-5)，分别得到人员P_i和P_j到摄像头在数轴Oz方向上的真实距离c_i和c_j，人员P_i和P_j到画面中心在数轴Ox方向上的真实距离w_i和w_j；

1-7)计算人员P_i与P_j在数轴Ox方向上的真实距离：当人员P_i与P_j都在图像中心点左侧或右侧时，x＝|w_ii-w_j|；当人员P_i与P_j分布在图像中心点两侧时，x＝w_i+w_j；人员P_i与P_j在数轴Oz方向上的真实距离z＝|c_ii-c_j|；计算出任意两个人员之间的估计距离

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，1-3)所述获取人脸的左眼瞳孔、右眼瞳孔、鼻尖、左嘴角、右嘴角的坐标信息，方法如下：利用基于深度学习训练的RetinaFace人脸检测器，获取人脸器官坐标信息。