[发明专利]一种枪械瞄准设备

权利要求书

1.一种枪械瞄准设备，其特征在于，包括：

光电枪瞄准镜，设置为与枪管轴线平行，用于实时采集正前方的目标图像，根据预设条件自动识别目标图像中的瞄准坐标推送至操作者，供其调整瞄准位置；以及，在确定瞄准后，将瞄准位置和目标图像发送至光波导显示眼镜；并且，接收光波导显示眼镜发出的移动预判位置和预判时间，以提示操作者在预判时间内瞄准该移动预判位置进行射击；

光波导显示眼镜，供操作者佩戴，用于显示接收到的瞄准位置和目标图像，并实时采集该瞄准位置的目标新图像，识别目标是否发送移动，根据识别结果获得移动预判位置和预判时间，反馈至光电枪瞄准镜；

所述光波导显示眼镜包括：

镜框，用于为光波导显示眼镜的摄像头、光模组提供支撑；

数据处理模块，用于将接收到瞄准位置和目标图像，发送至光模组显示，并控制摄像头从当前位置转向所述瞄准位置采集目标新图像，比较所述目标图像和目标新图像识别目标是否发生移动，根据识别结果获得移动预判位置和预判时间，反馈至光电枪瞄准镜；

摄像头，用于在数据处理模块的控制下，从当前位置转向所述瞄准位置，并采集目标新图像发送至数据处理模块；

光模组，用于将数据处理模块发出的包含目标图像的电信号转换成光信号，显示瞄准位置和目标图像；

所述光模组包括依次连接的：

投影组件，用于将接收到的瞄准位置和目标图像进行准直；

显示模块，用于显示投影组件准直后的瞄准位置和目标图像；

所述数据处理模块执行如下程序：

接收光电枪瞄准镜发出的瞄准位置和目标图像，发送至光模组进行显示；

识别摄像头所处当前位置；

控制摄像头从当前位置转向所述瞄准位置采集目标新图像；

定时比较目标图像和目标新图像，提取目标图像和目标新图像中的目标各部位关键点坐标，判断二者是否一致，识别目标是否发生移动；

如果识别结果为未发生移动，确定移动预判位置为原瞄准位置，预判时间为预设时间，反馈至光电枪瞄准镜；

如果识别结果为发生移动，识别当前移动方向、移动速度和移动加速度；以及，提示操作者选择指定位置射击还是指定时间进行射击，如果操作者选择指定时间射击，将设定的射击时刻作为预判时间，根据所述设定的射击时刻获得移动预判位置，如果操作者选择指定位置射击，将设定的射击位置作为移动预判位置，根据所述设定的射击位置获得预判时间，将获得的移动预判位置和预判时间反馈至光电枪瞄准镜；

所述数据处理模块通过下面公式获得移动预判位置P_t

式中，t为设定的射击时刻，P₀为目标图像中的目标位置，V为移动速度，a为移动加速度；

所述数据处理模块通过下面公式获得预判时间t

式中，P₀为目标图像中的目标位置，P_t为设定的射击位置，V为移动速度，a为移动加速度。

2.根据权利要求1所述的枪械瞄准设备，其特征在于，所述光电枪瞄准镜进一步包括：

物镜，用于实时采集正前方的目标图像，发送至CCD机芯处理模块；

CCD机芯处理模块，用于接收用户输入的预设条件，根据预设条件自动识别目标图像中的瞄准坐标推送至操作者，供其调整瞄准位置；待瞄准位置到达瞄准坐标，确定瞄准后，将瞄准位置和目标图像一起发送至光波导显示眼镜；并且，接收光波导显示眼镜反馈的移动预判位置和预判时间，提示操作者在预判时间内瞄准该移动预判位置进行射击。

3.根据权利要求2所述的枪械瞄准设备，其特征在于，所述光电枪瞄准镜还包括：

传输接口模块，用于将瞄准位置和目标图像发送至光波导显示眼镜，并接收光波导显示眼镜发出的移动预判位置和预判时间传输至CCD机芯处理模块；其数据端与CCD机芯处理模块数据端连接；

微型显示器，用于显示所述目标图像、瞄准坐标以及当前瞄准位置；其输入端与CCD机芯处理模块输出端连接；

目镜，用于放大微型显示器上的显示信息，供操作者观察瞄准位置，以手动进行瞄准位置调整；其设置于微型显示器视频输出端。