[发明专利]一种焊齿机用上下料装置及焊齿机在审
申请号: | 202011263741.0 | 申请日: | 2020-11-12 |
公开(公告)号: | CN112317987A | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 孔海文;王涛 | 申请(专利权)人: | 东莞市俊知自动机械有限公司 |
主分类号: | B23K31/02 | 分类号: | B23K31/02;B23K37/047;B23D65/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王雨 |
地址: | 523000 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 焊齿机 用上 装置 | ||
本发明公开了一种焊齿机用上下料装置及焊齿机,包括机架,所述机架上设有用于吸放锯片的锯片吸放装置、所述锯片吸放装置的旁侧设有用于挂放所述锯片的锯片送料装置,所述锯片吸放装置包括锯片吸附件和机械手,所述机械手驱动所述锯片吸附件的翻转和移动,所述锯片吸附件吸取所述锯片后,挂放到所述锯片送料装置上,当锯片被加工后,所述锯片吸附件从锯片送料装置上吸取,然后翻转,放好,完成吸放所述锯片,实现了一种适合小尺寸的圆盘锯片的自动上下料装置,提高工作效率。
技术领域
本发明涉及焊齿机技术领域,尤其涉及一种焊齿机用自动上下料装置。
背景技术
随着经济的不断发展以及科学技术的不断进步,促使应用于工业的各种设备正朝智能化、高集成化及高效率化的方向发展以适应于自动化作业的要求,并能达到精密的制造目的。
圆盘锯片是用于切割固体材料的薄片圆形刀具的统称。圆盘锯片可分为:用于石材切割的金刚石锯片;用于金属材料切割的高速钢锯片;用于实木、家具、人造板、铝合金、散热器、塑料、塑钢等切割的硬质合金锯片。
为了提高圆盘锯片的耐磨性能,一般除了在圆盘锯片的材质上,以及在圆盘锯片的制造工序上进行合理的设计外,另一种最好的方法就是往圆盘锯片的锯牙上焊接有耐磨的合金焊片,该合金焊片是由合金刀头及贴片焊接而成,通过该合金焊片使得圆盘锯片的锯牙更耐磨。
为了方便合金焊片的焊接,出现了自动焊齿机,但是现在的自动焊齿机只适合大尺寸的圆盘锯片的上下料,比如申请号为CN201210570234.0的专利,锯片焊齿机的上、下料机构只适合大型圆盘锯片,占地空间大,并不适合小尺寸的圆盘锯片的上下料,由于加工小尺寸的圆盘锯片所用的自动焊齿机尺寸小,比较精密,但是当小尺寸的圆盘锯片上料时,需要人工上料,很耗费时间和人工成本。
而且目前在焊接时,需要通过人工手动转动圆盘锯片,将锯牙逐个挪动到焊接位置,存在人员受伤的风险,而且浪费大量的人力和时间,生产效率低下,安全性能不高。
目前,急需研发一种适合小尺寸的圆盘锯片的自动上下料装置,以解决上述技术问题。
发明内容
针对以上缺点,本发明的目的在于提供一种焊齿机用上下料装置,用于提供一种适合小尺寸的圆盘锯片的自动上下料装置,提高工作效率。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:一种焊齿机用上下料装置,包括机架,所述机架上设有锯片吸放装置,所述锯片吸放装置的一侧设有锯片送料装置,所述锯片吸放装置包括锯片吸附件、机械手,所述机械手和锯片驱动气缸连接,所述锯片驱动气缸驱动所述机械手在水平方向上的移动,所述机械手带动所述锯片吸附件翻转并吸取待加工的锯片,将所述锯片移动到所述送料装置,所述送料装置将所述锯片送到加工位置,加工完成后,所述锯片吸附件翻转吸取所述锯片,进行下料。
进一步的,所述锯片吸附件包括安装底座,所述安装底座包括相互垂直设置的第一安装块和第二安装块,所述第一安装块的安装面朝向所述送料装置,所述第二安装块的安装面和所述第一安装块的安装面相互垂直,所述第一安装块的安装面和所述第二安装块的安装面上分别均固定设有电磁铁,所述电磁铁用于吸放所述锯片。
进一步的,所述第一安装块的安装面上设有第一通孔,所述第一通孔贯穿所述第一安装块及所述第二安装块,和所述第二安装块的安装面相邻的侧面连通;
所述第二安装块的安装面上设有第二通孔,所述第二通孔贯穿所述第二安装块及所述第一安装块,和所述第一安装块的安装面相邻的侧面连通;
所述电磁铁为中空结构,一所述电磁铁和所述第一通孔连通,另一所述电磁铁和所述第二通孔连通。
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