[发明专利]一种带有自动切割与跌落保护的航拍设备

说明书

本发明公开了一种带有自动切割与跌落保护的航拍设备，包括无人机，所述无人机上设有固定连接的安置块，所述安置块内设有开口向左右两侧的安置腔，所述安置腔内设有切割机构，所述切割机构包括与所述安置腔内固定连接的总电机，所述总电机上设有转动连接的总电机轴，本发明在无人机上设有切割设备与保护设备，当无人机被缠绕在树上时，切割设备启动，可以将缠绕在无人机周围的树枝割断，使得无人机可以脱离树木，当从树木掉落下来时，保护设备启动，可以将无人机包裹起来，减少了无人机从高处跌落收到的损伤。

技术领域

本发明涉及摄影设备领域，具体为一种带有自动切割与跌落保护的航拍设备。

背景技术

无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备，具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点，而且起飞降落受场地限制较小，在操场、公路或其它较开阔的地面均可起降，其稳定性、安全性好，转场等非常容易，然而现有的航拍设备，因为操作不当或者是因为距离原因导致控制失灵，经常会出现悬挂在树上的情况，十分不容易取下，造成严重的经济损失。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种带有自动切割与跌落保护的航拍设备，克服掉落树上无法取下等情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种带有自动切割与跌落保护的航拍设备，包括无人机，所述无人机上设有固定连接的安置块，所述安置块内设有开口向左右两侧的安置腔，所述安置腔内设有切割机构，所述切割机构包括与所述安置腔内固定连接的总电机，所述总电机上设有转动连接的总电机轴，所述总电机轴上设有固定连接的主动锥齿轮，所述安置腔后侧内壁设有固定连接的齿轮轴连接块，所述齿轮轴连接块与所述总电机轴转动连接，所述总电机轴上设有固定连接的连接杆，所述连接杆关于所述总电机轴设有左右对称的两个，所述连接杆上设有固定连接的第二伸缩调节电机，所述第二伸缩调节电机上设有转动连接的第二伸缩绕线轴，所述第二伸缩绕线轴上设有固定连接的第二伸缩绕线轮，所述第二伸缩调节电机上设有固定连接的第二伸缩固定块，所述第二伸缩固定块上设第二伸缩固定块上设有开口向外的第二伸缩滑槽，所述第二伸缩滑槽内设有固定连接的第二拉伸弹簧，所述第二伸缩滑槽内设有滑动连接的伸缩滑杆，所述伸缩滑杆与所述第二拉伸弹簧固定连接，所述伸缩滑杆上设有转动连接的行星轴承，所述行星轴承上设有固定连接的行星齿轮轴，所述行星齿轮轴上设有固定连接的横向切割刀，所述齿轮轴连接块上设有转动连接的从动齿轮轴，所述从动齿轮轴关于所述总电机轴设有左右对称的两个，所述从动齿轮轴上设有固定连接的从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮相互啮合，所述安置腔下侧内壁设有固定连接的固定支撑块，所述固定支撑块上设有转动连接的连接轴承，所述连接轴承与所述从动齿轮轴固定连接；

所述无人机下侧设有保护机构，所述保护机构包括与所述无人机固定连接的第一保护安置块，所述第一保护安置块内设有开口向下与开口向前后两侧的保护安置腔，所述保护安置腔内设有固定连接的第一保护电机，所述第一保护电机关于所述保护安置腔设有前后对称的两个，所述第一保护电机上设有转动连接的第一保护电机轴，所述第一保护电机轴上设有固定连接的第一保护转动板，所述第一保护转动板上设有固定连接的第二保护电机，所述第二保护电机上设有转动连接的第二保护电机轴，所述第二保护电机轴上设有固定连接的第二保护转动板，所述第二保护转动板上设有固定连接的侧面挡板电机，所述侧面挡板电机同样在所述第一保护转动板上设有，所述侧面挡板电机上设有转动连接的侧面挡板电机轴，所述侧面挡板电机轴上设有固定连接的侧面挡板绕线轮，所述第二保护转动板内设有开口向外的侧面挡板滑槽，所述侧面挡板滑槽关于所述侧面挡板电机设有左右对称的两个，所述侧面挡板滑槽内设有固定连接的侧面拉伸弹簧，所述侧面拉伸弹簧上设有滑动连接的侧面伸缩挡板，所述侧面伸缩挡板上设有固定连接的侧面挡板转轴，所述侧面挡板转轴上设有固定连接的侧面挡板扭簧，所述侧面挡板转轴上设有转动连接的侧面转动挡板，所述侧面挡板滑槽在所述第一保护转动板上同样设有。