[发明专利]一种点胶装置

权利要求书

1.一种点胶装置，其特征在于，包括：

工作台(1)；

支架(4)，设置于所述工作台(1)顶部；

X轴移动机构(2)，设置于所述工作台(1)顶部；

调节机构(3)，所述调节机构(3)包括驱动组件(31)，所述驱动组件(31)连接于所述X轴移动机构(2)的输出端；

第一Y轴移动机构(9)，连接于所述支架(4)的一侧，所述第一Y轴移动机构(9)位于所述X轴移动机构(2)的上方；

第一Z轴移动机构(8)，连接于所述第一Y轴移动机构(9)的输出端；

检测机构(6)，连接于所述第一Z轴移动机构(8)的输出端，用于获取固定于所述调节机构(3)的产品的图像信息，所述调节机构(3)能够根据获取的所述产品的图像信息调整所述产品的角度；

第二Y轴移动机构(7)，连接于所述支架(4)背离所述第一Y轴移动机构(9)的一侧，所述第二Y轴移动机构(7)位于所述X轴移动机构(2)的上方；

第二Z轴移动机构(10)，连接于所述第二Y轴移动机构(7)的输出端；及

点胶机构(5)，连接于所述第二Z轴移动机构(10)的输出端；

所述驱动组件(31)包括：

第一支撑件(311)，连接于所述X轴移动机构(2)的输出端；

第一旋转驱动件(312)，连接于所述第一支撑件(311)；

第二支撑件(313)，连接于所述第一旋转驱动件(312)的输出端；

第二旋转驱动件(314)，连接于所述第二支撑件(313)；

第三支撑件(315)，连接于所述第二旋转驱动件(314)的输出端；

第三旋转驱动件(316)，连接于所述第三支撑件(315)；

第一旋转驱动件(312)能够驱动所述第二支撑件(313)绕平行于Z轴方向的第一轴旋转，第二旋转驱动件(314)能够驱动所述第三支撑件(315)绕垂直于所述第一轴的第二轴旋转，第三旋转驱动件(316)能够驱动所述产品绕垂直于所述第二轴的第三轴旋转。

2.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述第二支撑件(313)和所述第三支撑件(315)均为L形板。

3.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述调节机构(3)还包括：

定位组件(32)，所述定位组件(32)包括夹具(321)和载具(322)，所述夹具(321)连接于所述第三旋转驱动件(316)的输出端，所述载具(322)夹持于所述夹具(321)背离所述第三旋转驱动件(316)的一侧。

4.根据权利要求3所述的点胶装置，其特征在于，所述夹具(321)包括：

支撑本体(3211)，连接于所述第三旋转驱动件(316)的输出端，所述支撑本体(3211)的侧壁开设有若干安装槽，所述安装槽的槽底开设有第一安装孔；

夹爪(3212)，每个所述夹爪(3212)的一端卡接在所述安装槽内，所述夹爪(3212)朝向所述安装槽的槽底的一侧开设有第二安装孔，所述夹爪(3212)远离所述第二安装孔的一端设置有凸出部，所述凸出部能够抵压于所述载具(322)背离所述夹具(321)的一侧；

弹性件(3213)，设置于所述安装槽内靠近所述第三旋转驱动件(316)的一端，所述弹性件(3213)的一端连接在所述第一安装孔内，所述弹性件(3213)的另一端连接在所述第二安装孔内；及

转轴(3214)，每个所述转轴(3214)贯穿一个所述夹爪(3212)，所述转轴(3214)位于所述安装槽内远离所述弹性件(3213)的一端，所述转轴(3214)的两端转动连接于每个所述安装槽的侧壁。

5.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述点胶机构(5)包括：

第一固定板(52)，连接于所述第二Z轴移动机构(10)的输出端；及

胶阀(51)，连接于所述第一固定板(52)。

6.根据权利要求5所述的点胶装置，其特征在于，所述胶阀(51)沿Z轴方向位置可调地连接于所述第一固定板(52)。