[发明专利]一种自动撕膜装置及自动撕膜方法

说明书

本发明公开了一种自动撕膜装置及自动撕膜方法，其属于电子产品组装技术领域，自动撕膜装置包括第一驱动机构、第二驱动机构及夹持组件，第二驱动机构连接于第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动第二驱动机构在X向移动；夹持组件包括第一夹持件、驱动件及第二夹持件，第一夹持件及驱动件设置于第二驱动机构上，第二驱动机构用于驱动第一夹持件、驱动件及第二夹持件在Y向移动，第二夹持件设置于驱动件上，驱动件用于驱动第二夹持件在Z向上移动，第二夹持件与第一夹持件在Z向上相对设置以在驱动件的驱动下夹持待撕膜。本发明提供的自动撕膜装置及自动撕膜方法能够实现自动撕膜，且具有较高的撕膜效率，适用于自动化流水线。

技术领域

本发明涉及电子产品组装技术领域，尤其涉及一种自动撕膜装置及自动撕膜方法。

背景技术

在电子设备的屏幕组装流程中，屏幕是一个光板，其需要与铝制外框支架粘附连接。目前，通常采用背胶胶带将屏幕与外框支架进行粘接。其中，背胶胶带类似于双面胶的结构，具有较高的强度及牢靠性。

在实施时，先将背胶粘贴到外框支架上，且背胶未与外框支架接触的表面上贴附有离型膜，因此，在将背胶胶带粘在外框支架后，需要再把离型膜从背胶胶带上撕下，然后再将屏幕粘接在背胶胶带上，以实现屏幕与外框支架的固定。现有技术中，通过人工手动的方式撕掉背胶胶带上的离型膜，导致去除离型膜的效率较低，进而降低了屏幕与外框支架固接的效率，不利于电子设备自动化生产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动撕膜装置及自动撕膜方法，能够实现自动撕膜，且具有较高的撕膜效率，适用于自动化流水线。

如上构思，本发明所采用的技术方案是：

一种自动撕膜装置，包括：

第一驱动机构；

第二驱动机构，连接于所述第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第二驱动机构在X向移动；

夹持组件，包括第一夹持件、驱动件及第二夹持件，所述第一夹持件及所述驱动件设置于所述第二驱动机构上，所述第二驱动机构用于驱动所述驱动件、第一夹持件及所述第二夹持件在Y向移动，所述第二夹持件设置于所述驱动件上，所述驱动件用于驱动所述第二夹持件在Z向上移动，所述第二夹持件与所述第一夹持件在所述Z向上相对设置以在所述驱动件的驱动下夹持待撕膜。

可选地，所述夹持组件设有两组，两组所述夹持组件分别连接于所述第二驱动机构，且一组所述夹持组件中的所述第一夹持件和所述第二夹持件用于夹持位于外框支架一侧的待撕膜，另一组所述夹持组件中的所述第一夹持件和所述第二夹持件用于夹持位于所述外框支架另一侧的待撕膜，所述第一驱动机构移动时，两组所述夹持组件同时撕掉两个所述待撕膜。

可选地，所述第二驱动机构为气动夹爪或电动夹爪，两组所述夹持组件中的所述驱动件与所述气动夹爪或电动夹爪的两个夹指一一对应，且所述驱动件设置于其对应的所述夹指上，两个所述第一夹持件与两个所述夹指一一对应，且所述第一夹持件设置于其对应的所述夹指上。

可选地，对应于每个所述夹指，设有一个第一连接件，所述第一连接件固设于所述夹指上，所述第一夹持件及所述驱动件通过所述第一连接件固接于其对应的所述夹指上。

可选地，所述第一连接件包括第一板部、第二板部及第三板部；

所述驱动件位于其对应的所述夹指的下方，且所述第一板部位于所述驱动件和所述夹指之间，所述第二板部连接于所述第一板部一端的一侧，所述第三板部连接于所述第一板部另一端的另一侧，所述第二板部的一侧与所述夹指连接，所述第一夹持件连接于所述第二板部的另一侧，所述驱动件连接于所述第三板部上。

可选地，所述第二夹持件包括连接于所述驱动件的连接部及位于所述连接部一侧的顶块部，所述顶块部与所述第一夹持件在所述Z向上相对设置。