[发明专利]智能化装车方法及装置

说明书

本申请提供一种智能化装车方法及装置。该方法利用传感技术和通讯技术实现运输车辆进出装料站的自动化、无人化，通过可编程逻辑控制器并结合激光对射定位设备和人工智能视觉识别设备对装车过程进行精准控制；并利用视频技术对装车现场的画面进行实时播放。本申请在提升作业准确度的同时，可以降低作业人员的劳动强度、精简作业人员的数量以及改善作业人员的工作环境。

技术领域

本申请涉及自动化控制技术领域，具体涉及一种智能化装车方法及装置。

背景技术

在仓储物流领域，运输车辆进出仓、货物装车以及过程调控等环节向来是劳动密集型环境。面对不断攀升的人力成本，同时也为响应国家号召，智能化、无人化和远程化的货物装卸方法成为研究热点。

目前，货物装车过程中的装车下料等环节只能通过手动、半自动控制，未能完全实现无人值守、智能化、远程化。且作业人员需求量大、劳动强度大、工作环境恶劣，在这种情况下，容易出现因人为疏忽造成装载物料不均匀、撒料、超偏载等问题，造成货物装车效率低，影响货物的运输效率。

有鉴于此，如何解决现有的货物装车过程中存在的装车效率低的问题，成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例提供一种智能化装车方法及装置，来解决现有的货物装车过程中因人为疏忽造成的装车效率低下的问题。

根据本申请的第一方面，本申请实施例提供一种智能化装车方法，该方法包括如下步骤：

基于订单信息生成电子提料单并发送至客户，其中，电子提料单包括客户名称、物料种类以及物料重量；

获取客户基于电子提料单指派的运输车辆的车辆信息；

在第一进口处对运输车辆的车辆信息和电子提料单进行校验和记录，若校验通过，允许运输车辆进入称重处；

获取并记录运输车辆的第一重量并发出包括目标装料站编号的提示信息；

在第二进口处对运输车辆的车辆信息和电子提料单进行校验和记录，若校验通过，允许运输车辆进入目标装料站；

对运输车辆进行装料、监控并记录装料过程，以在完成装料后发出包括装车完毕的提示信息；

在第一出口处获取运输车辆的第二重量并进行校验和记录，若校验通过，允许运输车辆驶出所述第一出口；

在第二出口处基于运输车辆的车辆信息和电子提料单对装车过程记录的数据进行校验和记录，若校验通过，允许运输车辆驶出所述第二出口，完成智能化装车。

根据本申请的第二方面，本申请实施例提供了一种智能化装车装置，用于实现如上文所述的智能化装车方法中的步骤。该装置包括：

订单处理单元，用于基于订单信息生成电子提料单并发送至客户；

信息获取单元，用于获取客户基于电子提料单指派的运输车辆的车辆信息；

信息处理单元，用于在第一进口处对运输车辆的车辆信息和电子提料单进行校验和记录；

第一重量获取单元，用于获取并记录运输车辆的第一重量并发出包括目标装料站编号的提示信息；

所述信息处理单元进一步用于在第二进口处对运输车辆的车辆信息和电子提料单进行校验和记录；

装料控制单元，用于对运输车辆进行装料、监控并记录装料过程，以在完成装料后发出包括装车完毕的提示信息；

第二重量获取单元，用于在第一出口处获取运输车辆的第二重量并进行校验和记录；

所述信息处理单元进一步用于在第二出口处基于运输车辆的车辆信息和电子提料单对装车过程记录的数据进行校验和记录。