[发明专利]一种进水控制方法、装置、洗衣机及存储介质

权利要求书

1.一种进水控制方法，其特征在于，包括：

接收到进水启动指令后，进入进水模式并控制进水阀开启，以向洗衣机的洗衣桶注水；

在满足进水停止条件之前，对所述进水模式下的注水过程进行虹吸检测；

当检测到所述注水过程中存在虹吸排水时，处理所述虹吸排水，并在处理后继续执行处于所述进水模式下向所述洗衣桶注水的操作；

所述对所述进水模式下的注水过程进行虹吸检测，包括：

监测到进水实际时长达到设定检测时长后，确定设定间隔时长内向所述洗衣桶注水的平均注水速率，所述进水实际时长为向所述洗衣桶注水的实际累计时长；根据所述平均注水速率及预设的注水速率阈值，确定所述注水过程中是否存在虹吸排水；

其中，所述根据所述平均注水速率及预设的注水速率阈值，确定所述注水过程中是否存在虹吸排水，包括：如果所述平均注水速率大于或等于注水速率阈值，则确定所述注水过程中不存在虹吸排水；否则，控制所述进水阀关闭，等待第一静置时长后读取所述洗衣桶的桶内原始水位；实时监控所述洗衣桶的实际水位，根据所述桶内原始水位及监控时刻得到的实际水位确定所述注水过程中是否存在虹吸排水。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

检测到所述注水过程中不存在虹吸排水时，返回继续执行在所述进水模式下向所述洗衣桶注水的操作。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述注水速率阈值为所述进水模式对应的有效占比与预设速率阈值的乘积。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时监控所述洗衣桶的实际水位，根据所述桶内原始水位及监控时刻得到的实际水位确定所述注水过程中是否存在虹吸排水，包括：

将等待第一间隔时长后的时刻记为当前监控时刻，读取所述洗衣桶在所述当前监控时刻的实际水位，并记为第一实际水位；

如果所述桶内原始水位与所述第一实际水位的水位差值大于设定的水位变化阈值，则确定所述注水过程中存在虹吸排水；否则，

确定第一间隔时长的累计时长是否大于或等于第二静置时长；

若是，则确定所述注水过程中不存在虹吸排水；

若否，则返回执行第一实际水位的读取操作。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时监控所述洗衣桶的实际水位，根据所述桶内原始水位及监控时刻得到的实际水位确定所述注水过程中是否存在虹吸排水，包括：

在第三静置时长内以第一间隔周期读取所述洗衣桶的实际水位，记为实际监测水位；

确定所述桶内原始水位与各所述实际监测水位的水位差值；

如果存在大于所设定水位变化阈值的水位差值，则确定所述注水过程中存在虹吸排水；否则，确定所述注水过程中不存在虹吸排水。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，在确定所述注水过程中不存在虹吸排水之后，还包括：

控制所述进水阀启动，以用于继续执行在所述进水模式下向所述洗衣桶注水。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述虹吸排水的处理步骤包括：

控制所述进水阀处于关闭状态，并控制排水装置处于开启状态；

按照第二间隔周期读取所述洗衣桶的第二实际水位；

如果相邻两间隔周期读取的第二实际水位均处于最小水位范围且水位变化量处于设定范围，则确定结束对所述虹吸排水的处理。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在确定结束对所述虹吸排水的处理之后，还包括：

控制所述排水装置处于关闭状态；

等待第三静置时长之后，控制所述进水阀开启。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进水停止条件为：实际进水水位达到设定的目标进水水位；或者，进水实际时长达到设定的进水时长阈值；

所述注水过程中一次虹吸检测的检测时长小于所述进水时长阈值。